内容提供者
基于嵌入式的室内机器人视觉导航与定位研究.pptx
2024-10-01
20金币
4.7MB
29页
快乐****蜜蜂
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共29页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
基于嵌入式的室内机器人视觉导航与定位研究.pptx
基于嵌入式的室内机器人视觉导航与定位研究目录添加目录项标题研究背景与意义室内机器人技术发展现状视觉导航与定位技术的重要性研究目的与意义室内机器人视觉导航与定位技术概述视觉导航技术原理定位技术原理技术难点与挑战基于嵌入式的室内机器人视觉导航系统设计系统架构与组成硬件选型与设计软件算法实现实验结果与分析基于嵌入式的室内机器人定位系统研究定位系统架构与组成定位算法实现实验结果与分析视觉导航与定位系统集成与测试系统集成方案测试环境搭建测试结果与分析结果比较与讨论结论与展望研究成果总结未来研究方向展望感谢观看
2024-10-01
20
4.7MB
基于嵌入式的室内机器人视觉导航与定位研究.docx
基于嵌入式的室内机器人视觉导航与定位研究随着智能化时代的到来，室内机器人逐渐成为生活领域的一部分，它可以帮助人们完成很多日常工作，例如打扫卫生、送餐、保安巡逻等。而这些机器人要在室内环境中完成任务，必须具备视觉导航与定位能力，因此本文研究了基于嵌入式的室内机器人视觉导航与定位。一、室内机器人视觉导航技术室内机器人视觉导航技术是指机器人在室内环境中通过感知的对象、环境信息以及意图等数据，对机器人运动的方向和速度进行控制，使其完成导航任务。1.图像获取图像获取是室内机器人视觉导航技术的基础，通常采用实时采集并
2024-10-15
5
11KB
基于嵌入式的室内机器人视觉导航与定位研究.docx
基于嵌入式的室内机器人视觉导航与定位研究一、概览随着科技的飞速发展，嵌入式系统在各个领域的应用越来越广泛。室内机器人在智能家居、物流配送、安全监控等方面具有巨大的潜力。为了实现室内的自主导航与定位，本文将对基于嵌入式的室内机器人视觉导航与定位技术进行研究。室内机器人视觉导航与定位技术在近年来得到了广泛的关注和研究。其主要目标是在不需要依赖全球定位系统（GPS）的情况下，通过机器人自身的传感器和视觉系统，实现室内的自主导航与定位。这对于提高室内机器人的灵活性、自主性和安全性具有重要意义。视觉导航：研究如何利
2024-07-23
9
29KB
基于嵌入式的室内机器人视觉导航与定位研究的中期报告.docx
基于嵌入式的室内机器人视觉导航与定位研究的中期报告前言近年来，机器人技术的不断发展和普及，使得机器人在各个领域得到了广泛的应用。在室内环境中，机器人的视觉导航与定位技术显得尤为重要。本文旨在基于嵌入式的室内机器人视觉导航与定位技术进行研究，并进行中期的汇报。一、研究背景在室内环境中，机器人的视觉导航与定位技术是实现机器人智能化、自主化的重要手段。现有的室内机器人视觉导航与定位技术多基于激光雷达、摄像头等传感器进行研究，这些传感器虽然具有一定的优势，但是也存在一些局限性，如适用范围有限、容易受到环境干扰等等
2024-09-19
5
10KB
一种基于视觉的机器人室内定位导航方法.pdf
本发明公开了一种基于视觉的机器人室内定位导航方法，属于视觉导航领域。该方法是根据二维码的思路，设计了一种简单方便、易于识别、内含绝对位置坐标且具有一定纠错能力的人工路标，将路标设置于天花板上，由安装在机器人上且光轴与天花板垂直的摄像机进行拍摄，再通过图像的阈值分割、连通域提取、轮廓曲线匹配以及路标特征识别一系列步骤定位路标，解析路标中所包含的坐标信息，最终通过机器人的位置估计算法获得机器人当前的绝对位置和航向角。本发明方法减少了遮挡及噪声干扰，大大降低了图像处理方法、时间以及周围环境的复杂度。
2023-10-21
10
551KB