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汇报人:CONTENTS添加章节标题研究背景与意义飞机制造业的发展现状与挑战工业机器人在飞机制造中的应用研究目的与意义工业机器人技术基础工业机器人概述工业机器人技术原理工业机器人应用领域飞机壁板制孔系统研究飞机壁板制孔技术概述传统制孔技术的局限与不足基于工业机器人的制孔系统设计系统设计与实现系统总体设计工业机器人选型与配置制孔系统硬件组成与软件实现系统调试与优化实验与分析实验设备与方法实验结果与分析结果对比与讨论结论与展望研究成果总结未来研究方向与展望汇报人: