自主式水下机器人同时定位与地图构建中的数据关联算法研究.pptx
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自主式水下机器人同时定位与地图构建中的数据关联算法研究.pptx
汇报人:CONTENTSPARTONEPARTTWO当前水下探测的需求自主式水下机器人的应用场景数据关联算法的重要性研究意义PARTTHREE国内外研究现状现有算法的优缺点分析研究难点与挑战本研究的创新点PARTFOUR数据关联算法的原理算法设计及实现过程实验设计与方法实验结果与分析PARTFIVE实验结果展示结果对比与分析算法性能评估结果讨论与改进建议PARTSIX研究成果总结对未来研究的建议与展望汇报人:
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