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织物动态仿真及碰撞算法的研究的中期报告
一、研究背景
随着虚拟现实、游戏、动画等领域的迅速发展，对于现实感和真实性的要求越来越高，其中服装和织物的模拟越来越受到关注。通过对织物的动态仿真和碰撞算法的研究可以实现真实场景中人物与服装之间的交互，从而提高场景的真实性和沉浸感。
二、研究内容
本研究主要包括以下内容：
1、织物动态仿真算法研究
织物动态仿真算法的研究是实现织物在虚拟现实中真实动态表现的关键，其主要包括织物建模、运动学模拟、力学模拟等方面的研究。本研究将织物建模分为两类，一类是基于布料网格的织物建模，另一类是基于弹性质点系统的织物建模。同时，本研究还将针对织物的自重、重力、风力等物理力的影响，进行织物的运动学模拟和力学模拟的研究。
2、碰撞算法研究
碰撞在织物动态仿真中非常重要，人物与服装之间的交互需要考虑碰撞检测和响应。本研究将针对碰撞检测和响应，分别研究基于边界球树的碰撞检测算法和基于动态网格的碰撞响应算法。
三、研究进展及计划
本研究已经完成了对织物建模的基本研究，包括布料网格建模和弹性质点系统建模，并完成了织物动态仿真的基本原理研究和物理模型验证。
目前，本研究正在进行碰撞算法的实现和优化，计划采用基于边界球树的碰撞检测算法和基于动态网格的碰撞响应算法。同时，本研究还将进一步研究织物在不同场景下的动态特性，如自然风力的影响、人物运动对织物的影响等。
四、结论
本研究旨在通过织物动态仿真及碰撞算法的研究，实现织物在虚拟现实中的真实表现，从而提高场景的真实性和沉浸感。目前，本研究已经取得了初步成果，并正在积极推进后续研究工作。