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基于H∞滤波算法的列车组合定位方法研究的中期报告
一、研究背景
高速铁路的安全运行离不开列车组合的准确定位及高精度的位置测量。目前普遍采用的列车组合定位方法主要有惯性导航系统、卫星导航系统及无线电测距系统等。然而，这三种定位方法都存在一定的局限性，容易受到复杂环境影响，定位精度有限。
因此，该研究旨在研究基于H∞滤波算法的列车组合定位方法，以提高列车组合定位精度和可靠性。
二、研究内容
1.H∞滤波算法的原理研究
H∞滤波算法是一种基于最优控制理论的鲁棒控制方法，可用于处理不确定性、非线性、多变量等问题。该研究将对H∞滤波算法的原理进行深入研究，并分析其在列车组合定位中的应用。
2.基于H∞滤波算法的列车组合定位模型的建立
通过对列车组合的运行情况和运动方程进行研究，建立基于H∞滤波算法的列车组合定位模型。将列车组合的位置、速度和加速度等状态变量作为输入数据，将里程表测量值、惯性传感器测量值及车载激光雷达测量值等作为观测数据，将上述数据经过H∞滤波算法进行处理，得到精确的列车组合位置和速度等信息。
3.数值仿真实验及分析
在MATLAB软件平台上，建立基于H∞滤波算法的列车组合定位数学模型，进行数值仿真实验，并分析其定位精度和鲁棒性等性能指标。
三、研究意义
本研究的结果将对高速铁路列车组合的定位精度和可靠性提高具有重要的现实意义和应用价值。其结果可以为高速铁路安全运行提供技术保障，为高速铁路的发展提供技术支撑。