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基于双目立体视觉三维重建方法的研究的中期报告
1.研究背景
在计算机视觉领域，双目立体视觉是一个重要的研究方向。双目立体视觉可以通过对两个摄像头所采集到的不同视角的图像进行计算，得到三维物体的深度信息。该技术在许多领域都有广泛的应用，如工业制造、机器人导航、医疗影像等。本文研究基于双目立体视觉的三维重建方法，实现对物体的三维建模。
2.研究方法
本文主要采用以下方法进行研究：
（1）硬件搭建：使用两个相机拍摄同一个场景，加入标定板进行标定，获得两个相机的参数。
（2）图像处理：对两个相机采集的图像进行预处理，如去噪、边缘检测、图像对齐等。
（3）特征提取：对预处理后的图像提取特征点，如SIFT、SURF等。
（4）立体匹配：利用得到的特征点进行立体匹配，得到匹配点的深度信息。
（5）三维重建：根据匹配点的深度信息进行三角测量，得到三维模型。
3.目前进展
目前已完成图像预处理和特征提取的部分，并进行了实验验证。实验结果表明，所提取的特征点能够正确地匹配到对应的点，为后续的立体匹配提供了可靠的基础。
4.计划进展
接下来的工作将主要集中在立体匹配和三维重建上。针对立体匹配问题，可以采用基于视差的方法，如SGBM、BM算法等。在三维重建过程中，需要解决点云重建和三角测量的问题。同时，还需要对整个流程进行优化，提高计算效率和准确性。
5.结论
基于双目立体视觉的三维重建方法是一个复杂的过程，需要借助于图像处理、特征提取、立体匹配和三维重建等技术手段。本文将继续深入研究该方法，并进行实验验证，以期实现对物体的高精度三维建模。