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基于车载单目机器视觉的前方车辆测速测距系统的研究与实现的中期报告 正在进行的项目是基于车载单目机器视觉的前方车辆测速测距系统的研究与实现。 本项目旨在通过车载单目摄像头拍摄前方道路图像,从中提取出目标车辆信息,并通过测量道路上不同时刻目标车辆在图像中的位置、大小等参数,来进行车辆的测速测距。 目前已完成的工作包括: 1.搜集并整理了相关文献,对车辆测速测距算法进行了理论分析。 2.对车载单目摄像头进行选型和性能评估,在实际测试中取得了较好的成果。 3.搭建了车载计算机系统,选用了合适的图像采集卡和软件,并进行了初步的图像采集测试。 下一步的工作计划包括: 1.进一步完善车载计算机系统,使其能够实现实时图像采集和处理,并和单目摄像头进行无线连接。 2.针对目标车辆的特征进行分析和提取,并选用合适的算法进行测速测距计算。 3.进行大量的实际测试,并进行结果的验证和评估。 预期成果包括: 1.可实现高精度和实时的车辆测速测距系统,能够广泛应用于车辆行驶安全领域。 2.对车辆测速测距算法的研究进行了深入的分析和探讨,为相关领域的研究提供了一定参考。 3.为车载单目机器视觉的研究和应用提供了新的思路和方法。