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基于CAN总线自适应车灯控制系统研究与设计的中期报告
一、研究背景
随着汽车行业的发展，车灯已经不再仅仅是一种照明设备，而且还具有安全和环保的作用。而自适应车灯作为一种新兴的车灯技术，能够根据行驶状态自动调整光束的角度和亮度，提高行车安全和舒适性。因此，设计一种基于CAN总线的自适应车灯控制系统具有重要的意义。
二、研究目标
本研究旨在设计一种基于CAN总线的自适应车灯控制系统，包括硬件设计和软件设计。通过对车速、车辆加速度等行驶状态参数的检测和数据处理，实现车灯光束角度、亮度等参数的自动调整，从而提高车辆行驶安全性和行车舒适性。
三、研究内容
1.研究车辆行驶状态参数的检测技术；
2.设计基于CAN总线的硬件架构，包括检测模块、控制模块和人机交互界面模块；
3.设计基于CAN总线的软件框架，包括数据处理模块、控制模块和用户界面模块；
4.实现车灯光束角度、亮度等参数的自动调整功能；
5.系统测试和优化。
四、研究方法
1.文献调研，了解当前自适应车灯技术的发展现状和趋势；
2.车辆行驶状态参数的检测技术采用MEMS传感器和CAN总线技术；
3.系统硬件架构采用嵌入式系统设计思路，包括STM32单片机、CAN通信模块、MEMS传感器等；
4.系统软件设计采用C语言、MATLAB等软件开发平台，实现数据处理、算法设计和控制；
5.系统测试采用虚拟道路场景和实际道路场景进行。
五、预期结果
本研究预期能够实现一种基于CAN总线的自适应车灯控制系统，能够自动调整车灯光束角度和亮度等参数，提高车辆行驶安全性和行车舒适性。同时，系统具有可扩展性和智能化特点，能够适应不同的车型和车速等条件。