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基于Android平台的移动机器人远程控制系统的中期报告
一、项目简介
本项目是基于Android平台的移动机器人远程控制系统，主要目的是将用户指令传递给机器人，使机器人能够实现远程控制，进而完成特定的任务。本系统不仅能够为用户提供方便高效的控制方式，还具有操作简单、易于维护等优点，适用于各种工业自动化、智能家居等领域。
二、项目进展
1.系统架构设计
本系统的架构设计采用客户端-服务器模式，其中客户端使用Android系统实现，服务器端使用树莓派实现，两者通过网络进行通信。系统分为三个层次：用户层、控制层和底层，其中用户层提供图形界面和用户交互，控制层对接收到的指令进行解析并控制底层设备实现远程控制，底层主要是机器人和传感器等硬件设备。
2.客户端实现
客户端主要实现用户登录、指令输入、指令发送等功能，采用AndroidStudio开发工具，使用Java语言编写，能够兼容绝大部分Android设备。目前客户端主要完成了用户登录和指令输入功能的开发工作，正在进行指令发送功能的开发和测试。
3.服务器端实现
服务器端采用树莓派作为主控制器，通过WiFi模块实现网络通信，并连接机器人和传感器等硬件设备。主要功能实现已经完成，正在调试测试和优化。
4.底层硬件设备连接
机器人和传感器等硬件设备已经连接成功，并进行了简单的测试，确保系统能够正常进行控制操作。
三、下一步计划
1.完成客户端功能
继续开发和测试客户端，完善指令发送功能，提高系统的用户友好性和稳定性。
2.优化服务器端
继续调试和测试服务器端代码，并进行优化，确保系统的性能和稳定性。
3.增加传感器数据处理功能
增加传感器数据处理功能，使系统能够获取到机器人和环境的实时数据，并对数据进行处理和分析，提高系统的智能化水平。
4.增加机器人自主导航功能
增加机器人自主导航功能，使其能够在复杂的环境中自主移动，完成特定的任务。