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基于PSD和CCD的激光尺寸检测系统设计的任务书
一、任务背景
在现代制造业中，尺寸检测是一个非常重要的环节。随着精度要求的不断提高，传统的尺寸检测方法已经不能满足需求。激光尺寸检测系统由于其高精度、高效率、非接触等特点，在工业制造领域被广泛应用。
为了实现高精度的激光尺寸检测，需要综合运用图像处理、激光测量、控制系统等技术，设计出一套符合要求的检测系统。
二、任务目标
本项目旨在设计一套基于PSD（PositionSensitiveDetector）和CCD（ChargedCoupledDevice）的激光尺寸检测系统，实现尺寸精度高、稳定性好、测量速度快等功能。
具体任务目标如下：
1.根据测量要求，选取合适的激光器、聚焦镜头、PSD和CCD等硬件设备，搭建出激光尺寸检测系统。
2.开发适合该系统的控制软件，能够稳定控制激光发射器、接收器、CCD等设备的运行。
3.针对激光射线通过被测物体时，通过位移测量和角度测量的方法计算出被测物体的准确尺寸，并将数据结果在显示屏上显示。
4.进行多次测量，对数据进行统计和分析，得出最终的尺寸检测结果，并在一定允差范围内进行有效性评估。
5.编写详细的使用手册，向用户提供操作指南和问题解决方法等相关文档。
三、任务步骤
1.搭建硬件平台：选取适合的激光器、聚焦镜头、PSD和CCD等硬件设备，搭建出激光尺寸检测系统。
2.开发控制软件：针对该系统进行软件开发，实现对硬件设备的稳定控制，保证系统的工作可靠性。
3.测量定标：通过定标样品，进行多次测量和数据统计，确定各种情况下的误差范围和误差分布规律。
4.设计计算方法：通过位移测量和角度测量的方法，计算出被测物体的准确尺寸，并将数据结果在显示屏上显示。
5.系统测试：进行系统测试，对系统各项指标进行评估，分析并处理系统中可能出现的异常情况和错误。
6.编写使用手册：编写详细的使用手册，向用户提供操作指南和问题解决方法等相关文档。
四、任务要求
1.基本要求：
（1）硬件平台搭建完备，软件编写稳定可靠，能够实现所需的基本功能。
（2）测量准确度高，在误差范围允许范围内。
（3）使用方便简单，产品具有实用性和市场竞争力。
（4）按照要求提交设计报告、软件代码、测试数据和使用手册等多项作品。
2.进一步要求：
（1）考虑激光器的波长、功率、发散角等参数，选择适合的设备。
（2）根据激光和物体的距离、角度等信息，选择合适的PSD和CCD参数。
（3）在软件设计中，考虑到异常情况的处理、可扩展性和通用性等因素。
（4）在使用手册中，详细描述了系统的操作方式和问题解决方法，并提供了相关技术支持。
五、参考文献
[1]李兆田.基于激光的尺寸检测系统设计[D].浙江工商大学,2015.
[2]屈月、郭鑫.基于PSD的尺寸度量及其在手持机器人中的应用[J].机器人,2014(3):331-335.
[3]李建华.基于CCD和激光的尺寸测量系统的研究[D].西安建筑科技大学,2018.