C51单片机的中断.pptx

单片机的定时与中断系统中断系统：包含中断源、中断方式、中断控制寄存器、中断响应和中断请求的撤除。单片机在某一时刻只能处理一个任务，当多个任务同时要求单片机处理时，这一要求应该怎么实现呢？通过中断可以实现多个任务的资源共享。
所谓的中断就是，当CPU正在处理某项事务的时候，如果外界或者内部发生了紧急事件，要求CPU暂停正在处理工作而去处理这个紧急事件，待处理完后，再回到原来中断的地方，继续执行原来被中断的程序，这个过程称作中断。实现这种功能的部件称为中断系统（中断机构）。
产生中断的请求源称为中断源。
中断过程中又有中断发生称为中断嵌套。
中断执行的程序称为中断服务子程序。中断功能强弱是计算机性能优劣的重要标志
提高CPU效率解决速度矛盾实现并行工作实时处理
应付突发事件……中断源是指在计算机系统中向CPU发出中断请求的来源。8051单片机有5个中断源：MCS-51的中断系统——中断标志MCS-51的中断系统——中断允许MCS-51的中断系统——中断优先级表5.18051中断源定时器控制寄存器（TCON）
串行口控制寄存器（SCON）
中断允许控制寄存器（IE）
中断优先级控制寄存器（IP）
TF1计数溢出标志位的使用有两种情况：
采用中断方式时，作中断请求标志位来使用；
采用查询方式时，作查询状态位来使用。TF1IE0和IE1——外中断请求标志位返回TI——串行口发送中断请求标志位
当发送完一帧串行数据后，由硬件置“1”；在转向中断服务程序后，用软件清“0”。IE
A8H（4）中断优先级控制寄存器（IP）51单片机有两个中断优先级——高级和低级
专用寄存器IP为中断优先级寄存器，用户可用软件设定
相应位为1，对应的中断源被设置为高优先级，相应位为0，对应的中断源被设置为低优先级
系统复位时，均为低优先级
对同时发生多个中断申请时：
☞不同优先级的中断同时申请(很难遇到)
——先高后低
☞相同优先级的中断同时申请(很难遇到)
——按序执行
☞正处理低优先级中断又接到高级别中断
——高打断低
☞正处理高优先级中断又接到低级别中断
——高不理低自然优先级:中断控制寄存器汇总例如,某软件中对寄存器IE、IP设置如下:MOVIE,#00H
MOVIE,＃8FH(10001111B)
MOVIP,＃06H(00000110B)
SETBEA;SETBEX0;SETBET0;SETBEX1;SETBET1;CLRES则此时该系统中:
CPU中断允许;
允许外部中断0、外部中断1、定时器/计数器0、定时器/计数器1提出的中断申请;
允许中断源的中断优先次序为:定时器/计数器0>外部中断1>外部中断0>定时器/计数器1。在中断服务程序编程时,首先要对中断系统进行初始化,也就是对几个特殊功能寄存器的有关控制位进行赋值。
初始化的内容包括：
(1)开总中断和相应中断源的中断
(2)设置所用中断源的优先级;
(3)若是外部中断,则应规定是低电平触发还是下降沿触发。
例1：若规定外部中断1为电平触发方式,高优先级,试写出有关的初始化程序。
SETBEA;开中断
SETBEX1;允许外中断1中断
SETBPX1;外中断1定为高优先级
CLRIT1;电平触发

例2：使用外部中断0（INT0）和外部中断1（INT1），INT1为高优先级，电平触发方式，INT0为低优先级，下降沿触发方式。MOVIP,#04H
MOVTCON,#01H
SETBEA
SETBEX0
SETBEX1中断处理过程中断响应条件:a．CPU正在响应同级或高优先级的中断。
b．当前指令未执行完。
c．正在执行RETI中断返回指令或访问专用寄存器IE和IP的指令。一、中断响应过程在S6P2状态按一定的顺序（INT0、T0、INT1、T1、RI/TI）查询请求标志，并将有效的中断请求按优先级次序排好。中断源入口地址如：ORG 0003H
LJMP INTT0
INTT0: 中断服务子程序
RETI二、中断处理中断处理三、中断返回RETI指令功能：把断点地址取出，送回到程序计数器PC中去。另外，它还通知中断系统已完成中断处理，将清除优先级状态触发器。
特别注意：不能用RET指令代替RETI指令！中断请求的撤销电平触发外部中断撤除方法较复杂。
因为在电平触发方式中，CPU响应中断时不会自动清除IE1或IE0标志，所以在响应中断后应立即撤除INT0或INT1引脚上的低电平。
在硬件上，CPU对INT0和INT1引脚的信号不能控制，所以这个问题要通过硬件，再配合软件来解决。图撤除外部中断请求的电路当CPU响应中断后，可在中断服务程序中采用两条指令：
CLRP1.0
SETBP1.0
（或ANLP1，#0FEH
ORL P1，#01H）
来撤除外部中断请求。即