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一个基于视觉的车道偏离预警系统的设计与实现的任务书
任务书
项目名称：基于视觉的车道偏离预警系统的设计与实现
项目背景：
随着汽车数量的不断增加，道路交通安全问题日益严重。其中，车道偏离事故是道路交通事故中的一种主要类型，经常导致严重的车祸和人员伤亡。因此，研发出可靠的车道偏离预警系统，能够在提醒司机避免车道偏离、减少交通事故方面发挥重要作用。
目的与目标：
本项目旨在设计和实现一个基于视觉的车道偏离预警系统，以帮助司机及时纠正驾驶错误，从而降低车道偏离事故的发生率。具体目标包括：
1.设计和实现一个基于摄像头的视觉车道检测模块，能够检测车辆所处的车道，并能够分析车辆当前的行驶状态。
2.设计和实现一个车道偏离检测模块，能够检测车辆是否偏离了当前车道，并发出相应的警告信号。
3.在实现车道偏离预警系统的同时，保证其稳定性和可靠性，尽可能降低误报率和漏报率。
4.最终，本项目的目标是设计出一个完整的基于视觉的车道偏离预警系统，能够在实际驾驶环境中进行测试和应用。
任务分工及分配：
1.系统架构设计组
负责对车道偏离预警系统进行整体架构设计和性能优化，制定系统的功能模块设计及部署方案，确保整个系统的稳定性和可靠性。
2.视觉检测模块组
负责设计和实现基于摄像头的视觉车道检测算法模块，实现对车道进行检测和实时更新，以及对车辆当前行驶状态的分析和预测。
3.偏离检测模块组
负责设计和实现车道偏离检测算法模块，包括车辆位置检测、车辆行驶轨迹预测和偏离车道的检测等。
4.数据处理与警报模块组
负责对车道偏离预警系统输出的数据进行处理和分析，根据预定的偏离阈值和行驶状态绘制出相应的图形界面，并在发现车辆偏离车道时发出警报信号。
5.实验测试与应用组
负责在实验环境下对车道偏离预警系统进行测试和性能评估。根据测试结果，对系统进行优化和调整，最终在实际驾驶环境中部署应用。
时间安排：
本项目从2021年3月1日开始，至2021年6月30日结束，总计4个月。按照任务分工分配，时间安排如下：
第1个月：完成系统架构设计和性能优化任务，并初步完成视觉检测和偏离检测算法模块的设计和实现。
第2-3个月：继续完善并优化视觉检测和偏离检测算法模块，完成数据处理和警报模块的设计和实现。
第4个月：对系统进行整体测试和性能评估，并在实际驾驶环境下进行部署和应用。
预期成果：
1.完成基于视觉的车道偏离预警系统的设计和实现。
2.各算法模块能够稳定可靠地运行，在实际测试环境中能够正常工作。
3.系统误报率较低、漏报率较小，能够有效地预警车辆偏离车道。
4.完成部署和应用任务，将系统用于实际驾驶环境中，并得到用户的正反馈。
参考文献：
[1]LiDY,JinHL,XuXF.Areal-timelanedeparturewarningalgorithmbasedonimageprocessing[C]//201612thWorldCongressonIntelligentControlandAutomation(WCICA),Guilin,2016:360-365.
[2]ChenT,SongBM,KimDM.ALaneDepartureWarningSystemBasedonOpticalFlowInformation[C]//201411thInternationalConferenceonUbiquitousRobotsandAmbientIntelligence.IEEE,2014:355-360.
[3]GuoN,ChenY,WangYX,etal.Real-TimeLaneDepartureWarningAlgorithmBasedonMarkovChainandNeuralNetwork[J].JournalofPhysics:ConferenceSeries,2017,893:012091.
[4]刘存,张祎,吕理卓等.基于视觉的车道偏离预警技术及其现状[J].智能计算机与应用,2018,8(1):10-14。