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惯性地磁组合导航相关技术研究的中期报告
【摘要】
惯性导航系统是目前航空、航天、汽车、船舶等领域中主要使用的导航技术之一，其基本原理是通过测量运动物体在空间中的加速度、角速度、重力加速度和地磁场强度等参数，来推算出其在三维空间中的位置、姿态和速度等信息。然而，在实际应用中，惯性导航系统存在累积误差、漂移等问题，导致其精度逐渐降低，因此需要引入其他辅助技术来提高精度。
惯性地磁组合导航技术是一种将惯性导航系统与地磁场测量技术相结合的新型导航方法，通过综合利用两种技术的优势，能够实现高精度、长期、自主的导航定位。本文主要介绍了惯性地磁组合导航的原理、关键技术和应用研究进展，分析了其存在的问题和挑战，提出了未来的研究方向和发展趋势。
【关键词】惯性导航；地磁场测量；组合导航；精度提高
【Abstract】
Theinertialnavigationsystemisoneofthemainnavigationtechnologiesusedinaviation,aerospace,automobiles,shipsandotherfields.Itsbasicprincipleistocalculatetheposition,attitudeandvelocityofthemovingobjectinthree-dimensionalspacebymeasuringtheacceleration,angularvelocity,gravityaccelerationandmagneticfieldintensityinspace.However,inpracticalapplication,inertialnavigationsystemshavecumulativeerrors,driftandotherproblems,whichleadstoagradualdecreaseinaccuracy,sootherauxiliarytechnologiesneedtobeintroducedtoimproveaccuracy.
Inertial-magneticcombinednavigationtechnologyisanewnavigationmethodthatcombinesinertialnavigationsystemswithmagneticfieldmeasurementtechnology.Bycomprehensivelyutilizingtheadvantagesofthetwotechnologies,itcanachievehigh-precision,long-termandautonomousnavigation.Thispapermainlyintroducestheprinciple,keytechnologiesandapplicationresearchprogressofinertial-magneticcombinednavigation,analyzestheproblemsandchallengesitfaces,andproposesfutureresearchdirectionsanddevelopmenttrends.
【Keywords】inertialnavigation;magneticfieldmeasurement;combinednavigation;accuracyimprovement.