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嵌入式图形处理器中3D图形引擎关键技术的研究的综述报告
嵌入式图形处理器是指集成于微型计算机中的特定处理器，它可以帮助计算机快速处理图像和视频，以及处理涉及大量计算的任务。而3D图形引擎则是嵌入式图形处理器中的关键技术之一。本文将主要介绍嵌入式图形处理器中3D图形引擎的关键技术。
在嵌入式系统中，3D图形引擎通常由硬件实现。这种硬件实现与传统的CPU不同，因为它专门设计用于处理图像和视频，以及其他高度并行化的操作。3D图形引擎中的核心技术包括三维变换、光照和纹理映射。下面将分别对这三个技术进行介绍。
三维变换是3D图形引擎中的关键技术之一。它指的是将3D物体从模型空间变换到屏幕空间的过程。这一过程可以分为三个步骤：模型变换、视图变换和投影变换。模型变换将物体从其本地坐标系转换为世界坐标系，视图变换将物体从世界坐标系转换为相机坐标系，投影变换将物体从相机坐标系转换为裁剪坐标系。在完成这三个步骤之后，物体的三维坐标已经转换到了屏幕坐标系，可以直接显示在屏幕上。
光照技术是另一个重要的3D图形引擎技术。它确定光线如何落在物体表面上，以及从这些表面反射回来的光线如何到达相机。这有助于模拟物体表面的真实光影效果。光照技术可以分为两种类型：全局光照和局部光照。全局光照是指光线从场景中的所有方向照射物体，从而形成环境光。局部光照是指某些区域仅受到部分光线影响，例如，对于一个房间内的灯光来说，它的光照只影响房间内部的物体，而不会影响房间外的物体。
纹理映射是3D图形引擎中的第三个关键技术。它是将一种图案（通常是一种图像）映射到3D物体表面上的方法。纹理可以使场景中的物体看起来更真实，因为它可以带来许多细节和深度感。纹理映射通常分为两个步骤：将图像映射到物体的UV坐标上，然后将UV坐标映射到3D物体表面上。这可以在3D物体上创建非常逼真的表面纹理，例如皮肤、草地和木材。
总的来说，嵌入式图形处理器中3D图形引擎是一项重要的技术，它可以帮助在嵌入式系统中快速高效地处理图像和视频。在3D图形引擎中，三维变换、光照和纹理映射是关键技术，它们可以帮助实现真正的3D场景效果。未来，我们将看到更多嵌入式系统和3D应用程序的出现，嵌入式图形处理器中的3D图形引擎将会发挥更加重要的作用。