大采高综采工作面煤壁片帮机理及控制技术研究的综述报告.docx

大采高综采工作面煤壁片帮机理及控制技术研究的综述报告
随着我国经济的快速发展，对煤炭资源的需求也越来越大。同时，随着煤炭资源的不断开采，煤炭资源的质量也逐渐下降，所以需要用更加高效的采矿技术来满足人们对于煤炭资源的需求。其中大采高综采技术是一种被广泛应用的高效采矿技术。
大采高综采技术是在我国近年来快速发展起来的，采煤机械化水平的提高也为大采高综采技术的发展提供了坚实的基础。大采高综采技术采用较大的采高和较大的换向角度，可以减少不必要的工作量，从而提高采煤的效率。在大采高综采技术中，煤壁片帮机是其中的重要设备之一。
煤壁片帮机主要作用是将矿石从工作面上取下，同时在挖掘的过程中保护煤体不受损伤。煤壁片帮机在工作过程中，有挖掘、搬运、支护等多个步骤，各步骤的运动特点、力学效应和控制系统都需要进行深入的研究与探讨。
在板片壁帮的挖掘过程中，会产生不同的压力和应力，导致煤壁出现裂缝、剥落等现象，严重影响采出率和煤炭品质。因此，必须对煤壁片帮机的机理及控制技术进行深入的研究和探讨，以保证采煤效率和采煤质量的同时，保护矿井的安全和稳定。
在煤壁片帮机的控制技术研究中，应该关注以下几个方面：
一、控制系统的设计。在研究煤壁片帮机控制系统的设计时，需要考虑硬件系统和软件系统的设计，以达到最佳的运行效果。其中硬件系统包括控制板、电动机和传感器等，软件系统则是对控制板程序设计的合理化。
二、对煤壁片帮机的传动系统进行构建。传动系统可以根据实际需要，采用液压传动、电动传动或机械传动等多种传动方式，以更加灵活方便地进行控制和维护。
三、煤壁片帮机的控制算法。研究煤壁片帮机的控制算法，可以通过模拟仿真等手段，进行数据分析和优化算法的比对，以达到优化控制策略、提高煤壁片帮机的控制精度和效率的目的。
四、对煤壁片帮机的动力学模型进行研究。在研究动力学模型的基础上，对其进行分析和优化，可以更加深入地了解煤壁片帮机的机械结构和工作原理，以实现更加高效的控制和操作。
在大采高综采工作面煤壁片帮机理及控制技术的研究中，以上几个方面都需要深入研究和探讨。只有充分利用现代科技手段，针对实际需求不断优化实现不断创新，才能更好地挖掘煤炭资源，满足日益增长的市场需求。