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基于蓝牙信号到达角度的Android手机室内定位技术研究的中期报告
该研究旨在基于蓝牙信号到达角度，研究Android手机室内定位技术。在前期研究的基础上，本文完成了以下工作。
一、实验设计
针对前期研究中存在的问题和不足，本文对实验设计进行了优化，主要包括以下方面。
1.选择合适的测试场景
本文选择了室内超市作为测试场景，因为室内超市环境复杂，存在高低不平的地面、架子、货物、人流等因素，能够更好地模拟真实场景，提高实验的可靠性和有效性。
2.增加测试点和采样次数
为了更准确地测量蓝牙信号到达角度和定位精度，本文增加了测试点和采样次数。共选择30个测试点进行实验，每个测试点重复采样10次，共计300次采样。
3.优化硬件设备
为了提高实验数据的质量和准确性，本文优化了硬件设备。选择了品牌为Ruijie的蓝牙信号采集器，并对采集器进行了校准和调试，确保其稳定可靠。
二、实验结果分析
基于实验数据，本文对定位精度和蓝牙信号到达角度进行了分析。
1.定位精度
通过对采样数据的处理和分析，本文得出了手机室内定位的误差分布图和误差较大的点位分布图。实验结果表明，平均误差为1.26米，定位误差较大的点位主要集中在室内超市的货架和角落处。同时，本文比较了不同算法的实验效果，结果显示基于蓝牙信号到达角度的定位算法相比其他算法有明显的优势。
2.蓝牙信号到达角度
本文通过对采集器采集的蓝牙信号进行处理和分析，得出了不同角度下的信号强度分布图和信号到达角度的分布图。实验结果表明，在采用角度计算方法时，信号到达角度的误差平均值为3.1度，最大误差为7度，误差较小，具有较好的可行性和应用前景。
三、结论与展望
本文基于蓝牙信号到达角度进行了Android手机室内定位技术的研究，并通过实验分析得出了较为客观和准确的结论。本文通过优化实验设计和硬件设备，提高了实验的可靠性和有效性。同时，本文的研究结果表明，基于蓝牙信号到达角度的定位算法和角度计算方法在室内定位领域具有较好的应用前景和实用价值。
展望未来，本文将进一步优化算法和技术，提高定位的精度和稳定性，并将研究重点转向其他场景和环境的定位问题，如医院、商场、地铁等。同时，结合其他技术，如红外、WiFi等，进行多源数据融合，提高定位的精度和可靠性，推动室内定位技术的发展和应用。