第六章-数控系统PLCPPT课件.ppt

第6章数控机床
PLC技术6.1PLC在数控机床中的应用
6.2FANUC系统PMC编程技术
6.3华中数控系统PLC技术
6.4PLC控制模块的故障诊断方法6.1PLC在数控机床中的应用
数控系统内部处理的信息大致可分为两大类：一是控制坐标轴运动的连续数字信息，这种信息主要由CNC系统本身去完成；另一类是控制刀具更换、主轴启停、换向变速、零件装卸、切削液的开停和控制面板、机床面板的输入输出处理等离散信息，这些信息一般用PLC来实现。PLC在CNC系统中是介于CNC装置与机床之间的中间环节。它根据输入的离散信息，在内部进行逻辑运算并完成输出功能。1．数控机床中PLC的分类
通常的PLC是一个独立的控制装置，由CPU、存储器、电源、I/O接口等构成独立的控制系统。从数控机床应用的角度分，可编程控制器可分为两类：一类是CNC的生产厂家将数控装置（CNC）和PLC综合起来而设计的“内装型”PLC。PLC与数控机床之间则通过CNC输入／输出接口电路实现信号传送，如图6-1所示。另一类是专业的PLC生产厂家的产品，称为“独立型”PLC。独立型PLC独立于CNC装置，具有完备的硬件结构，能够独立完成规定的控制任务。性能∕价格比不如内装型PLC。采用独立型PLC的数控系统框图如图6-2所示。2．CNC、PLC、机床之间的信号
（1）CNC侧与MT侧的概念
（2）PLC、CNC、机床间的信息交换
数控系统中PLC的信息交换，是以PLC为中心，在CNC、PLC和机床之间的信息传递。PLC与CNC之间交换的信息分两个方向进行，其中由CNC发给PLC的信息主要包括各种功能代码M、S、T的信息等。而由PLC发给CNC的信息主要包括M、S、T功能的应答信息和各坐标轴对应的机床参考点信息等。
例如机床的启动／停止等信号，以及上述各部件的限位开关等保护装置、主轴伺服状态监视信号等。掌握PLC的编程方法是利用PLC进行故障诊断和维修的前提条件。6.2FANUC系统PMC编程技术

6.2.2PMC编址
PMC顺序程序的地址表明了信号的位置。这些地址包括对机床的输入输出信号和对CNC的输入/输出信号、内部继电器、计数器、保持型继电器、数据表等。每一地址由地址号(每8个信号)和位号(0到7)组成。可在符号表中输入数据表明信号名称与地址之间的关系。地址有以下种类，不同类别地址符号也不相同。

Y5.36.2.4PMC功能指令1.第一级程序结束指令2．第二级程序结束指令3.程序结束指令4．定时器指令

5．固定定时器

6．译码指令

7．二进制译码指令

说明：对1、2、4字节长的二进制形式的代码数据进行译码。代码数据一致时，对应的位即为“1”如不一致，则为“0”。
形式指定：代码数据的形式为1：1字节长；1：2字节长；4：4字节长。
代码信号地址：制定进行译码的数据的起始地址

8．计数器指令9．回转控制指令

10．二进制回转控制指令

说明：可用地址指定回转体的分度数。另外，进行处理的数值都为二进制形式，其它功能与ROT指令相同。

11．代码转换指令

12．二进制代码转换指令

13．逻辑乘后数据传送指令

14．数据变换指令

15．比较指令

16．一致性判断指令

17．检索指令18．二进制检索数据

19．变址修改数据传送

20．二进制变址修改数据传送

21．常数定义指令

说明：定义BCD2位或4位常数。
BYT=0：进行处理的数据为2位BCD码。
=1：进行处理的数据为4位BCD码。
ACT=1：执行NUME指令。6.2.5数控机床PMC屏幕画面功能
本文以FANUC0imateTC为例，说明数控机床PMC画面功能及具体操作。
首先按下系统功能键“system”，进入图6-7画面然后按下“PMC”键，进入PMC画面，如图6-8所示
1．实时梯形图画面
按下图6-8中的“PMCLAD”键，即进入实时梯形图画面，如图6-9所示。在实际屏幕中，触点和线圈断开（状态为0）以低亮线显示，触点和线圈闭合（状态为1）以暗线显示。
2．系统梯形图的诊断画面
按下图6-8中的“PMCDGN”键，就会显示图6-10所示的系统PMC诊断画面。
6.3华中数控系统PLC技术6.4PLC控制模块的故障诊断方法[例6-2]某立式加工中心自动换刀故障。
故障现象：换刀臂平移到位时，无拔刀动作。
ATC动作的起始状态是：①主轴保持要交换的旧刀具；②换刀臂在B位置；③换刀臂在上部位置；④刀库已将要交换的新刀具定位。
自动换刀的顺序为：换刀臂左移（B→A）→换刀臂下降（从刀库拔刀）→换刀臂右移（A→B)→换刀臂上升→换刀臂右移（B→C，抓住主轴中刀具