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第六章基本逻辑指令第一节基本逻辑指令一、LD、LDI、OUT指令
指令的作用
LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。
LDI(LoaDInverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。
OUT：驱动线圈的输出指令。
编程元件
LD：
LDI：一、LD、LDI、OUT指令
指令的说明
LD、LDI用于将触点接到母线上。
LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点。
OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。
OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。一、LD、LDI、OUT指令
梯形图程序二、AND、ANI指令
指令的作用
AND：与指令，用于串联单个常开触点；
ANI(ANdInverse)：与反指令，用于串联单个常闭
触点。
编程元件
AND：
ANI：二、AND、ANI指令
指令的说明
AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用。
执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。
若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。二、AND、ANI指令
梯形图程序二、AND、ANI指令
注意梯形图的画法三、OR、ORI指令
指令的作用
OR：或指令，用于并联单个常开触点；
ORI(ORInverse)：或反指令，用于并联单个常闭
触点。
指令的说明
OR、ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S；
OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联；
若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用ORB指令。三、OR、ORI指令
梯形图程序四、ORB指令
ORB(OrBlock)：串联电路块并联连接指令
指令的说明
串联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路块；
将串联电路块并联时用ORB指令；
ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线）
每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路块后面用ORB指令四、ORB指令
梯形图程序五、ANB指令
ANB(AndBlock)并连电路块串连连接指令
指令的说明
并联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路；
将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令；
使用ANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接。
并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令；
ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。五、ANB指令
梯形图程序六、MPS、MRD、MPP指令
指令的作用
MPS(Push)：进栈指令；
MRD(Read)：读栈指令；
MPP(POP)：出栈指令。
指令的说明
MPS、MRD、MPP指令无编程元件。
MPS、MPP指令成对出现，可以嵌套。
MRD指令可有可无，也可有两个或两个以上。六、MPS、MRD、MPP指令
梯形图（一层栈例）六、MPS、MRD、MPP指令
梯形图（一层栈例）六、MPS、MRD、MPP指令
梯形图（二层栈例）七、MC、MCR指令
指令的作用
MC(MasterControl)：主控指令(公共触点串联)
MCR(MasterControlReset)：主控复位指令
指令的说明
MC、MCR指令的编程元件：Y、M；
MC、MCR指令成对出现，缺一不可；
MC指令后用LD/LDI指令，表示建立子母线。
MC、MCR指令可以嵌套使用，嵌套级别为N0～N7。七、MC、MCR指令
指令的梯形图X0八、SET、RST指令
指令的作用
SET：置位指令(接通并保持)
RST：复位指令
指令的说明
SET指令的编程元件：Y、M、S
RST指令的编程元件：Y、M、S、T、C、D
RST指令具有优先级。八、SET、RST指令
指令的梯形图八、SET、RST指令
积分计数器、定时器复位九、PLF、PLS指令
指令的作用
PLS(Pulse)：上升沿微分输出指令
PLF：下降沿微分输出指令
指令的说明
指令只能用于编程元件Y和M
PLS为信号上升沿（OFF→ON）接通一个扫描周期。
PLF为信号下降沿（ON→OFF）接通一个扫描周期。九、PLF、PLS指令
指令的梯形图十、NOP、END指令
指令的作用
NOP：空操作指令
END:结束指令
指令的说明
NOP、END指令无编程元件
PLC执行程序时从0步扫描到END指令为止，后面的程序跳过不执行。第二节编程的基本规则与技巧二、编程的技巧
并联电路上下位置可调，应将单个触点的支路放下面。二、编程的技巧
串联电路左右位置可调，应将单个触点放在右边。二、编程的技巧
双线圈输出的处理二、编程的技巧
线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。二、编程的技巧
桥形电路的化简方法：找出每条输出路径进行并联第三节基本逻辑指令应用一、电动机的连续运转一、电动机的连续运转一、电动机的连续运转电动机的连续运转
一、电动机的连续运转