2022年试谈DeviceNet现场总线(共28张PPT).pptx

DeviceNet现场总线技术特点技术简介DeviceNet使用抽象的对象建模描述使用通信服务系列、DeviceNet节点的外部可视行为以及DeviceNet产品中存取及交换信息的通用方式。
DeviceNet设备描述
I/O报文具有以下特点：
－DeviceNet对象：提供配置和状态信息，如节点标识、传送波特率、总线脱离的处理过程、预定义连接组的分配等服务；
在DeviceNet网络中，每个连接用连接标识符来标识，它使用CAN规范中的11位仲裁区来定义。
（14）既适用于连接低端工业设备，又能连接象变频器、操作员终端之类的复杂设备。
总线支持有源和无源设备，对于有源设备提供专门设计的带有光隔离的收发器。
MACID：用于在网络上识别节点。
Devicenet提供了一个功能很强的应用层协议，允许动态配置设备间的连接。
（11）具有通信错误分级检测机制、通信故障的自动判别和恢复功能；
（12）支持点对点、多主或主/从通信结构；
DeviceNet使用抽象的对象建模描述使用通信服务系列、DeviceNet节点的外部可视行为以及DeviceNet产品中存取及交换信息的通用方式。
它将可编程控制器、操作员终端、传感器、光电开关、电动机起动器、驱动器等现场智能设备连接起来，减少了I/O接口和布线数量，实现了工业设备的网络化和远程管理。线缆包括:粗缆(多用作干线)和细缆(多用于分支线)。
（9）支持选通、轮询、循环、状态变化和应用触发的数据传送方式；
（12）支持点对点、多主或主/从通信结构；
可以是点对点或多点传送。
临时终端支持连接器：允许通电状态下拔出或插入终端电缆。
总线支持有源和无源设备，对于有源设备提供专门设计的带有光隔离的收发器。
在DeviceNet网络中，每个连接用连接标识符来标识，它使用CAN规范中的11位仲裁区来定义。
网络采取分布式供电方式，支持冗余结构。
当设备不想和已建立连接的某个设备通信时，它可通过发送释放连接或删除连接服务来断开连接。
（13）可实现不同厂商的同类设备的互换；
连接建立：一般模式、预定义主/从连接组。生产者/消费者网络模型数据帧和出错帧通信连接报文连接技术预定义的主/从连接组任何发送设备都可以驱动总线为“显性’：当“显性”和“隐性”位同时发送时，最后总线数值将为“显性”。
显式报文通常使用优先级低的连接标识符，并且该报文的相关信息包含在报文数据帧的数据区中，如要执行的服务和相应的寻址信息。
而对于不具有未连接信息管理(UCMM)能力的从站，称为仅限组2从站，它没有能力接收通常的未连接显式报文，只能通过预定义主/从连接组内预留的未连接显式请求报文(组2，报文ID=6)和从站的显式/未连接响应报文(组2，报文ID=3)来实现预定义主/从连接的分配或删除。
标识符分为四组，如表1所示。
错误界定符：8bit隐位构成。
报文组4：用于离线连接组报文。
一个显式报文的分段包括报文头、分段协议、分段报文体3部分。
在设备连接方式上，可灵活选用开放式和密封式的连接器。
连接的建立过程正如打电话一样，当你想给某人打电话时，你首先应该输入相应的号码或名字，当得到对方的应答后就建立了连接，然后便可在此连接上进行通话。
DeviceNet使用抽象的对象建模描述使用通信服务系列、DeviceNet节点的外部可视行为以及DeviceNet产品中存取及交换信息的通用方式。
(5)服务代码（ServiceCode）：对特定对象实例或对象分类功能进行标识。
－连接对象：模拟特定的设备之间的通讯特性，如处理的信息类型、数据到达的速率、超时的处理方法等；
由两个不同位场构成，即错误标志和错误定界符。
标识符分为四组，如表1所示。
DeviceNet所采用的典型拓扑结构是干线－分支方式，如图1所示。DeviceNet设备描述DeviceNet与CAN