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考虑驾驶员换道意图的高速公路车道偏离预警系统研究的开题报告
摘要：
随着社会的发展和科技的进步，汽车成为人们生活中不可或缺的一部分。在高速公路上，驾驶员换道时车道偏离是一种常见的事故形式。为了减少这类事故的发生，需要研究车道偏离预警系统，特别是考虑驾驶员的换道意图。
本文研究的目的是设计一种能够考虑驾驶员换道意图的高速公路车道偏离预警系统。首先，对现有的车道偏离预警系统进行了概述，分析了其优缺点。然后，提出了一种基于车速和加速度的驾驶员行为识别方法。通过收集驾驶员的驾驶行为数据，建立了基于支持向量机（SVM）和随机森林（RF）两种方法的驾驶员行为识别模型。
接着，本文提出了一种基于驾驶员行为识别的车道偏离预警算法。根据驾驶员的换道意图，将车道偏离预警分为三种级别：提醒、警告和紧急预警。并通过实车实验，证明了本文所提算法的有效性和准确性。最后，对本文进行了总结，并提出了后续研究的方向。
关键词：高速公路，车道偏离预警，换道意图，驾驶员行为识别算法，实车实验。
Abstract:
Withthedevelopmentofsocietyandtheprogressoftechnology,carshavebecomeanintegralpartofpeople'slives.Onthehighway,lanedeparturewhendriverschangelanesisacommontypeofaccident.Inordertoreducetheoccurrenceofsuchaccidents,itisnecessarytostudythelanedeparturewarningsystem,especiallyconsideringdrivers'changingintentions.
Thepurposeofthisstudyistodesignalanedeparturewarningsystemforhighwaysthatcanconsiderdrivers'changingintentions.First,anoverviewofexistinglanedeparturewarningsystemsispresentedandtheiradvantagesanddisadvantagesareanalyzed.Then,adriverbehaviorrecognitionmethodbasedonvehiclespeedandaccelerationisproposed.Bycollectingdriverbehaviordata,modelsbasedonsupportvectormachines(SVM)andrandomforests(RF)wereestablished.
Then,thispaperproposesalanedeparturewarningalgorithmbasedondriverbehaviorrecognition.Accordingtothedriver'sintentiontochangelanes,lanedeparturewarningsaredividedintothreelevels:reminder,warning,andemergencywarning.Throughreal-carexperiments,theeffectivenessandaccuracyoftheproposedalgorithmhavebeenproven.Finally,thispaperconcludesandproposesfutureresearchdirections.
Keywords:highway,lanedeparturewarning,changingintentions,driverbehaviorrecognitionalgorithm,real-carexperiment.