机械工程控制基础第一章绪论.ppt
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第一章绪论-机械工程控制基础-教案.doc
你一定要坚强,即使受过伤,流过泪,也能咬牙走下去。因为,人生,就是你一个人的人生。============================================================================--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------命运如同
机械工程控制 第一章 绪论.ppt
控制原理机械工程控制基础本课程在机械设计制造及自动化专业课程体系中的地位课程安排考核办法主要内容与讲课学时分配第一章绪论引言1.1自动控制理论的发展脉络●J.C.Maxwell(麦克斯韦尔)总结出一些调速器的理论●1877英国人劳斯和德国人赫尔维茨的系统稳定性判据●1892年俄·李亚普诺夫的一般稳定性理论●1932年瑞典H.Nyquist研制了电子管振荡器,提出以传递函数为依据的稳定性判别准则●1930s末米哈依诺夫(苏)应用频率法的稳定性判据(柯西幅角原理)●1940s伊文思(美)—根轨迹法●1945年
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机械工程控制基础主要教学内容课程成绩确定方法:本课程将注重过程,采用过程评价体系。成绩主要由平时成绩、考试成绩两部分组成。每项说明如下:1.平时成绩:到课率、迟到早退情况、作业情况、回答问题情况、上课情况等2.考试:闭卷,卷面考试成绩最终成绩的给定大约按如下公式得到:平时成绩+考试成绩二者比重大约分别为:20、80%《工程控制基础》课程教材及参考书控制技术应用举例(1)海洋探测机器人CR-01型6000米水下无缆机器人瑞典博福斯公司研制的“双鹰”水下扫雷机器人一个典型的运动控制系统船用火力发电综合控制系统