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基于无模型自适应控制的温度控制实验平台设计与实现的任务书
一、项目背景
随着科学技术的不断发展，计算机控制技术正在成为各种控制系统的核心。无模型自适应控制技术是目前计算机控制技术的重要研究方向之一，也是目前智能化控制技术的代表之一。在各个工业领域中，无模型自适应控制技术已经广泛应用，例如电力、化工、冶金、机械、轻纺、交通运输及食品等行业。
温度控制作为工业过程自动控制中的一种重要控制方式，其精度和稳定性直接影响整个系统的效率和性能。因此，设计一套基于无模型自适应控制的温度控制实验平台，具有重要的理论和实践意义。
二、项目内容
本次项目旨在设计一套基于无模型自适应控制的温度控制实验平台，实现对一定范围内的温度进行自动控制，控制精度高，响应速度快。
1.硬件设计
(1)采用STM32作为主控芯片，实现温度采集、信号处理、以及控制输出等功能。
(2)通过温度传感器实现对温度的采集和检测，将采集到的温度值转换为数字信号进行处理。
(3)通过控制电路驱动加热器，实现对温度的控制输出。
2.软件设计
(1)采用C语言进行编程，实现基于无模型自适应控制策略的温度控制程序。
(2)设计GUI程序，实现图形化温度曲线显示和控制参数设置等功能。
(3)实现控制系统的自适应参数调节，保证控制精度和响应速度。
3.实验验证
(1)设计合适的温度实验环境，进行温度控制实验和性能评估。
(2)对比不同控制方案的实验数据，验证无模型自适应控制算法的优越性。
三、项目预期成果
完成本次项目，将会得到一套基于无模型自适应控制的温度控制实验平台，具有良好的控制精度和响应速度，可以广泛应用于各种工业领域中的温度控制。
本项目的主要价值在于为学术研究和工业应用提供一种新的控制思路和解决方案，进一步推动无模型自适应控制技术的发展和应用。
四、进度计划
任务名称|开始时间|结束时间
1.硬件设计|第1周|第3周
2.软件设计|第4周|第6周
3.实验验证|第7周|第9周
4.总结报告|第10周|第11周
五、参考文献
[1]陈程,柳义,李昆.基于自适应模糊PID的温度控制系统设计[J].机械与电子,2019(11):64-66.
[2]王方.基于多层神经网络的温度自适应控制研究[J].自动化仪表,2018,39(12):85-89.
[3]张世涛.基于模型预测PID的温度控制系统设计[J].机械工程与自动化,2017,46(5):135-138.
[4]周楚,王小琛.无模型自适应控制在钢铁冶炼过程中的应用[J].信息与控制,2017(6):32-34.