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虚拟装配系统中碰撞检测技术的研究与应用的任务书
任务书
一、题目
虚拟装配系统中碰撞检测技术的研究与应用
二、任务背景
随着计算机技术的不断发展和应用，虚拟仿真技术已经被广泛应用于各个领域，尤其是在制造业方面有着广泛的应用。虚拟装配系统是指利用计算机技术对实际物理装配进行数值模拟，完成装配检验、优化、指导等功能的系统，可以节省成本、提高效率和质量。然而，在虚拟装配系统中，由于零件相互之间的复杂关系，碰撞问题是必然存在的。一旦出现碰撞问题，就会影响装配的结果，甚至导致虚拟装配的失败。因此，如何有效地进行碰撞检测已经成为虚拟装配系统中亟待解决的一个重要问题。
三、研究内容及要求
本项目的研究内容主要有以下几点：
1、碰撞检测的基本原理和方法
对于虚拟装配系统中的碰撞检测，需要深入研究其基本原理和方法。包括但不限于碰撞检测算法的分类、优化、速度和精度等方面的问题。根据不同的实际应用需求，选择合适的碰撞检测算法并进行改进，以提高系统的可靠性和效率。
2、虚拟装配系统的设计与实现
将经过改进的碰撞检测算法应用到虚拟装配系统中。设计并实现一套完整的虚拟装配系统，其中要包括零件库、虚拟装配环境和装配流程等模块。
3、系统测试与优化
完成虚拟装配系统设计与实现后，对其进行全面测试和评估。根据测试结果和用户反馈，对系统进行后续的优化和升级，以提高其功能和可靠性。
四、研究进度计划及要求
本项目的研究时间约为一年，具体计划如下：
1、第1-2个月：调研与需求分析
研究相关文献资料，调查国内外虚拟装配系统的应用现状和技术发展趋势，明确研究对象，确定研究目标和任务，并对用户需求进行详细分析。
2、第3-6个月：算法研究与改进
对文献中涉及到的碰撞检测算法进行深入研究，并基于实际需求和系统特点进行改进和优化，从而提高检测效率和精度。
3、第7-9个月：系统设计与实现
基于研究和改进后的碰撞检测算法，设计并实现虚拟装配系统。包括但不限于零件库的建立、虚拟装配环境的构建、虚拟装配任务的实现和结果输出等方面。
4、第10-11个月：系统测试与优化
对实现后的虚拟装配系统进行全面测试，以验证其功能和可靠性，并进行系统优化。根据测试结果和用户反馈，对虚拟装配系统进行进一步的升级和优化。
5、第12个月：撰写论文和准备答辩
总结研究成果，撰写论文，准备答辩。
五、参考文献
[1]蒋阳阳.基于模型匹配的虚拟装配系统研究及应用[D].哈尔滨工业大学,2019.
[2]王晋阳.基于虚拟现实技术的专用设备虚拟装配系统研究与开发[D].山东大学,2019.
[3]李云.基于VR技术的虚拟装配系统研制[D].辽宁科技大学,2018.
[4]吴卓然.基于Unity3D和Kinect的虚拟装配系统研究[D].广西大学,2019.
[5]李青松.基于多智能体系统的虚拟装配仿真平台研究[D].东南大学,2018.