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光纤陀螺信号小波滤波技术的任务书
任务书
一、任务背景
光纤陀螺采用了光学原理，通过光纤的纵向、横向和旋转等变化，将机械角速度转化为光学信号输出。光纤陀螺作为惯性测量装置广泛应用在航空航天、无人机导航、油、气田勘探等领域，也是实现惯性约束导航系统的核心元件之一。光纤陀螺输出的信号主要有陀螺输出信号和陀螺误差信号。在实际应用中，为了能够使光纤陀螺测量到更加准确的信号，需要对其进行信号滤波处理。
二、任务目的
针对光纤陀螺的信号滤波需求，制定一种新型的小波滤波技术，能够有效的对光纤陀螺输出的信号进行滤波处理，提高信号的精度和稳定性。
三、任务内容
1.研究小波滤波原理：学习小波滤波的基本原理和相关概念，分析小波变换算法的基本理论和应用。
2.建立小波滤波模型：以光纤陀螺为研究对象，建立对应的小波滤波模型，分析滤波模型的特点和实际应用效果，并设计合适的小波基函数。
3.确定小波滤波算法参数：通过实验和试验分析，确定小波滤波算法的相关参数，例如阈值、小波层数、小波类型等。
4.实现小波滤波算法：根据确定的算法参数，编写相应的程序，将小波滤波算法实现在MATLAB或者其他相关软件中，并进行算法实验和分析。
5.实验验证：通过实验和对比分析，验证小波滤波算法的有效性和实用性，使用实验数据分析并评估小波滤波算法的优缺点。
6.撰写报告：撰写小波滤波算法的完整报告，包括算法设计、建模、实验验证与分析，总结报告中的研究成果及推荐应用的场景，提出后续研究的方向与思考。
四、任务要求
1.意识到小波滤波技术在光纤陀螺领域的应用需求。
2.具有良好的数学分析能力，熟练掌握小波滤波的相关理论知识。
3.熟练掌握相关的软件开发技术，能够编写可运行的小波滤波算法程序，熟练使用MATLAB或者其他相关软件。
4.具有较强的实验能力，能够规范开展实验工作，并准确掌握实验原理和数据分析方法。
5.报告书写规范，表述清楚、结构合理、逻辑链条完整，能够简明扼要地概括算法思想、实验过程和分析结论。
五、任务进度计划
任务开始时间：（待定）
任务结束时间：（待定）
1.第一周：学习小波滤波原理，整理相关文献，编写任务书。
2.第二周：建立小波滤波模型，并进行特点分析和小波基函数设计。
3.第三到第五周：确定小波滤波算法的相关参数，编写相应程序并进行算法实验和分析。
4.第六到第七周：进行实验验证，并对比分析小波滤波算法的优缺点。
5.第八到第九周：撰写小波滤波算法的研究报告。
6.第十周：论文修改和完善。
六、任务结果评估
评估指标：
1.算法准确性和实用性。
2.数据处理效率和所需时间。
3.研究成果的创新性和可行性。
4.实验分析和数据处理的完整性和准确性。
5.报告书写的规范性和全面性。
评估方法：
1.采用MATLAB等相关软件进行算法实验和数据分析。
2.通过研究成果的报告和汇报评估研究成果的创新性和可行性。