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基于T-S模糊模型的不确定非线性系统鲁棒控制的任务书
任务书
题目：基于T-S模糊模型的不确定非线性系统鲁棒控制研究
1.研究背景
随着近年来控制理论的不断发展，控制系统的应用日益广泛。然而，在实际应用控制系统时，会出现各种各样的问题，如不确定性、非线性等。这些问题给控制系统的设计和实现带来巨大困难。因此，研究如何解决不确定性、非线性等问题，提高控制系统的性能指标具有重要意义。
T-S模糊模型是一种重要的描述非线性系统的方法。它通过将非线性系统分为若干个局部线性模型的组合来近似描述非线性系统的整体动态过程。鲁棒控制则是一种可以对系统参数、外部干扰等变化有一定适应能力的控制策略。研究基于T-S模糊模型的不确定非线性系统鲁棒控制，对于提高控制系统的鲁棒性和适应性具有重要意义。
2.研究内容
本研究主要围绕基于T-S模糊模型的不确定非线性系统鲁棒控制展开，具体研究内容包括：
(1)T-S模糊模型的建立
根据实际控制系统的特点，建立针对该系统的T-S模糊模型。通过模糊化输入和输出变量，将非线性系统划分为若干个局部线性模型，并用模糊集合描述各个局部线性模型的权重。
(2)鲁棒控制策略的设计
根据T-S模糊模型的建立结果，设计一种能够对不确定性及外部干扰有一定适应能力的鲁棒控制策略。具体采用的算法可以是H∞控制、自适应控制、模糊控制等。
(3)系统仿真与实验验证
根据设计出的鲁棒控制策略，采用Simulink等仿真软件进行仿真，验证控制策略的有效性。同时，在实际控制系统中进行实验验证，进一步证明控制策略的可行性和实用性。
3.主要研究步骤
(1)系统建模：建立基于T-S模糊模型的不确定非线性系统的数学模型，并分析系统的特性。
(2)鲁棒控制策略设计：设计一种针对该系统的鲁棒控制策略，选择适当的算法，保证系统对不确定性和外部干扰有一定的适应性。
(3)仿真分析：采用Simulink等仿真软件对系统进行仿真分析，验证鲁棒控制策略的有效性，并探究控制系统的性能指标。
(4)实验验证：在实际控制系统中进行实验验证，评估鲁棒控制算法的实用性和可行性。
4.研究目标与意义
本研究旨在研究基于T-S模糊模型的不确定非线性系统鲁棒控制，实现对不确定性和外部干扰的适应能力，提高控制系统的性能指标。研究结果对于电力、化工、交通等领域的实际控制系统应用具有指导意义。
5.参考文献
[1]GiordanoA,TunstelE.AnIntroductiontoFuzzyControl[M].NewYork:CRCPress，1993.
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