三自由度双并联液压支架的设计与研究的任务书.docx

三自由度双并联液压支架的设计与研究的任务书
任务书
一、研究背景
液压支架系统通常被应用于各种工业和建筑领域，具有稳定和可靠性高等优点，在各个领域都有着广泛而重要的应用。随着工业自动化和技术的快速发展，液压支架的复杂性和多样性也逐步增加。液压支架作为工作机构的关节点，其设计和研究已成为液压压力机械领域非常重要的一部分。因此，对液压支架的研究和开发已成为工程技术中一个非常重要的方向。
二、研究目的
本研究的目的是设计和研究一种三自由度双并联液压支架系统，以应对现代工业生产中对高精度、高效率、高速度和高可靠性等方面要求的需要。
三、研究内容
1.设计一种三自由度双并联液压支架系统。
2.研究支架材料的选取、生产工艺，确保支架的重量轻、强度高、耐磨损，适合长时间、高频率的工作。
3.进行支架运动学分析、刚度分析和动力学分析，考虑影响系统的杂散因素。
4.设计并开发支架系统的控制器，实现对支架系统的精确控制和运动，保证支架的稳定性和可靠性。
四、研究方法
1.通过文献调研，了解现有的关于液压支架系统的研究成果及相关技术。
2.对液压支架添加多种传感器，采集支架系统的各种运动数据和环境参数。
3.通过建立数学模型并进行仿真分析，验证设计方案的可行性和优化必要性。
4.采用实验研究方法，对液压支架系统进行测试验证。
五、研究意义
1.设计一种满足现代工业需求的高性能、高速度、高效率、高可靠性的液压支架系统，对工业和建筑领域有着重要意义。
2.为高速、高精度、高效率的自动化生产装备提供支撑。
3.带动液压支架领域的科研和技术创新。
4.为提高工业制造与建筑领域的竞争实力做出贡献。
六、研究计划
本研究计划为期3年，大致分为以下几个阶段：
第一年：立项、文献调研、系统需求分析、方案设计。
第二年：模型建立和仿真分析、控制系统设计、参数优化。
第三年：实验研究、系统调试和验证、撰写论文和报告。
七、研究预期结果
1.设计出稳定、高精度、高速度、高可靠性的三自由度双并联液压支架系统。
2.针对系统的杂散因素进行控制，保证系统的运动稳定和可靠性。
3.在实验验证中发现问题并彻底解决，保证系统稳定运行。
4.论文和报告能够发表在国内外重要的期刊或会议上。
八、参考文献
1.董洪东.液压支架新技术在煤矿采煤上面的应用.安全与环境学报,2008,8(1):35-37.
2.汪红艳，白中宇，赵家峰.快速变频驱动液压支架系统的控制研究.河南理工大学学报(自然科学版),2009,28(6):662-664.
3.徐璞.高耐磨液压支架新材料的研究与应用.现代优秀人才,2006,7:106.
4.王延杰，刘瑞泉.双并联机构运动学分析和仿真.北京航空航天大学学报,2006,32(1):89-92.
5.杨先林.运动控制系统的设计.北京:科学出版社,2010.