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基于计算机视觉的胶囊缺陷检测系统的设计与实现的任务书
任务书
胶囊作为一种常见的药品包装形式，其生产和质量检测一直是制药企业面临的挑战之一。其中，胶囊的外观缺陷问题是最为常见的质量问题之一，如果缺乏有效的检测手段，会对药品的质量和药品的销售造成极大的影响。因此，本项目将利用计算机视觉技术设计一套胶囊缺陷检测系统。
任务目标：
设计一套基于计算机视觉的胶囊缺陷检测系统，实现胶囊缺陷的自动检测，有效识别和分类胶囊外观缺陷。
任务描述：
1.胶囊缺陷检测系统的开发
开发一套基于计算机视觉的胶囊缺陷检测系统，包括硬件设备和软件系统。其中硬件设备包括自动取样机器人，用于将胶囊取出并放置在检测区域；图像采集系统，用于获取胶囊表面的高清图像；控制系统，用于控制取样机器人和图像采集系统。软件系统包括胶囊缺陷检测算法的开发和实现，以及数据处理和结果展示模块的设计与实现。
2.胶囊缺陷检测算法的开发
根据实际应用需求，开发一套高效、准确的胶囊缺陷检测算法。该算法应当能够实现对胶囊外观缺陷(如划痕、污渍、凹陷等)的自动检测和分类，并能在胶囊表面存在缺陷时自动进行标记和分类。同时要考虑算法的实时性和稳定性，保证系统的稳定性和高效性。
3.取得胶囊外观缺陷样本数据集
在实验前，需要收集一组胶囊外观缺陷样本数据集，这些数据可以使用目标胶囊进行人工损坏获得。样本数据集应包括多种类型的胶囊外观缺陷，且数量应足够多，以确保算法模型的准确性和鲁棒性。
4.胶囊缺陷检测算法实验验证
基于收集的胶囊缺陷数据样本集和开发的算法模型，进行实验验证。实验结果应对算法的抗干扰性、准确性和稳定性进行评估，并对实验结果作出统计分析，以验证算法的有效性和实用性。
5.系统实现和展示
在算法模型成功验证后，将系统软件和硬件进行实现，并进行系统测试和用户使用反馈。对于反馈意见进行收集整理，做到系统的优化和改进。同时将系统演示给相关人员，对系统的特点，功能及应用价值进行介绍，顺利达成项目目标。
任务节点与时间：
节点1：系统设计与算法开发。时间：第1周至第4周。
任务内容：制定系统设计方案，确定系统和算法的整体框架，明确实验流程及操作步骤。确定硬件设备选型和性能参数，并对样本数据进行收集和整理，利用基于计算机视觉的转换方法处理数据，制定算法方案并进行开发。
节点2：实验验证与数据分析。时间：第5周至第8周。
任务内容：定制实验程序，对实验条件进行配合，并运行算法验证实验，收集测试数据。用于评估检测效果，对实验数据进行统计和分析，量化评估算法的优劣。
节点3：系统实现与展示。时间：第9周至第10周。
任务内容：将算法模型转化为系统应用，软件部分进行开发，硬件进行配置安装，进行系统测试，优化和修改，以及用户反馈调整。对于系统特点、性能及应用价值进行展示和推广。
任务成果：
1.基于计算机视觉的胶囊缺陷检测算法。
2.胶囊缺陷数据样本集和算法验证实验结果。
3.胶囊缺陷检测系统原型和技术报告，包括系统演示视频和用户手册。