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基于视频的多目标检测及行为跟踪的任务书 一、任务描述 视频多目标检测和行为跟踪是计算机视觉领域的重要应用之一。该任务旨在从视频中检测出多个目标,并对这些目标的行为进行跟踪。该任务对于实现安防监控、智能交通等领域具有重要意义。 本任务涉及的技术点包括目标检测、多目标跟踪、运动估计、深度学习等领域。本任务要求完成基于视频的多目标检测和行为跟踪,能够准确识别视频中的目标,并且能够对同一目标在不同时间段的运动轨迹和行为进行跟踪。 二、任务分解 本任务主要分为以下几个部分: 1.数据收集和预处理 本任务将涉及到视频数据的处理和处理。数据收集和预处理是任务的第一步。需要从公共数据集、开源数据集或自己收集数据,通过数据预处理和数据增强等技术,增加数据的丰富性和多样性,以提高算法的准确度和可靠性。 2.目标检测和跟踪 目标检测和跟踪是本任务中最核心的技术部分。本任务要求完成对视频中的目标进行自动检测,能够识别出不同类型的目标,如人、车、动物等,并将其框出来。 在检测出目标之后,需要进行多目标跟踪,能够将同一目标在不同时间段的运动轨迹和行为进行跟踪。应当利用现有的多目标跟踪方法,如卡尔曼滤波、分割跟踪等,对不同目标进行跟踪,并保证跟踪的精度和效率。 3.行为分析和识别 在目标跟踪的基础上,可以通过行为分析和识别,对不同目标的行为进行判别和分类。例如,可以对人的行为进行分析,如走路、奔跑、慢跑、凝视等,对车的行为进行判别,如停车、直行、左右拐等。 行为分析和识别可以通过动作捕捉、深度学习等技术实现。需要设计合适的分类器,对不同的行为进行识别和分类。 4.实验结果评估 本任务的实验结果将通过准确率、精度、召回率等指标进行评估。需要对处理过的数据进行验证,并分析算法的优缺点及改进空间。 三、任务目标 本任务旨在完成基于视频的多目标检测和行为跟踪,主要目标包括: 1.实现全自动的目标检测和跟踪,对视频中的多种目标进行识别和分类,并能够对其进行跟踪,保证跟踪的精度、准确度和鲁棒性。 2.实现行为分析和识别,通过对视频中的目标行为进行识别和分类,提高对目标的理解和分析能力,满足实际应用需求。 3.提高算法的鲁棒性和可靠性,能够应对不同环境下的视频数据,实现实际应用价值。 四、技术难点 本任务涉及的技术领域广泛,技术难点如下: 1.目标检测和跟踪:视频中的目标类型较多,形态复杂,需要采用实时性较好的目标检测和跟踪算法,能够在实时性要求较高的应用场景下得到较好的效果。 2.行为分析和识别:行为分析和识别需要利用机器学习、深度学习等技术进行处理。不同目标的行为类型复杂多样,需要提取特征,设计分类器,并利用大规模的训练数据,提高分类器的精准度和可靠性。 3.实验结果评估:本任务的实验结果评估需要采用多样化的评估指标,能够综合衡量算法性能的优越性,并针对性地提出改进意见,以提高算法的稳定性和可靠性。 五、参考文献 1.ZhangT,etal.Multi-objectTrackingviaConstrainedSequentialNetwork[J].CoRRabs/1812.01539,2018. 2.ZhouX,etal.TowardsAutomatedDrivinginCitiesUsingClose-to-MarketSensors:AnOverviewoftheV-ChargeProject[J].IEEEIntelligentTransportationSystemsMagazine,2017,9(1):48-68. 3.DuongNQ,SatohS,etal.DeepLearningforMulti-targetDetectionandTrackinginWideAreaMotionImagery[J].CoRR,2018. 4.LiY,SunJ,etal.DeepMOT:ADeepLearningFrameworkforMultipleObjectTracking[J].CoRRabs/1811.10799,2018. 6.Leal-TaixéL,etal.EverybodyNeedsSomebody:ModelingSocialandGroupingBehavioronaLinearProgrammingMultiplePeopleTracker[J].CoRRabs/1805.08256,2018.