汽车雨刮器的自动控制系统设计与实现.docx

汽车雨刮器的自动控制系统设计与实现设计总说明本次设计的汽车自动雨刷省去了人为手动操作雨刷的问题能够自动感应雨量并进行相应的工作。自动雨刷用雨滴传感器作为检测器来感应雨量的大小把感应信号传给单片机通过软件的控制驱动芯片自动调节电机的正反转与转动频率。此次设计采用40引脚的单片机AT89S52设计中运用ULN2003AN驱动芯片来驱动步进电机的运转克服了电机在低频工作时的噪音大震动大的缺点。本次设计在一定的程度上为驾驶者提供了舒适性和安全性的保障避免了由于驾驶者手动操作雨刷的不当而带来的交通安全问题同时也大大的提高了汽车雨刷的全面性与可靠性。在汽车智能雨刮系统中由于两个雨刮电机的转速不可能完全一样就存在两个雨刮摆动不同步的问题。本文在分析了模糊控制理论及雨刮同步摆动规则的基础上提出了一种基于模糊控制的汽车智能雨刮系统。该系统将转速偏差和转速偏差变化量模糊化为模糊控制器的输入语言变量根据所制定的一套模糊控制规则来选择控制PWM的输出语言变量并以此通过脉宽调制技术来驱动直流电机使两个雨刮同步摆动。关键词：雨滴传感器；步进电机；单片机；雨刮器CarWiperBladeDesignandImplementationofAutomaticControlSystemDesignDescriptionThedesignoftheautomaticwipersisimprovedfurtherinthetraditionalmanualbasedon.Automaticwiperwithrainsensorasthedetectorsizeinducedprecipitationtheinductionsignalissenttothesinglechipmicrocomputer.reversingandturningfrequencyautomaticadjustingmotorthroughthecontrolofthesoftwaredriver.Thedesignisbasedonthe40pinofthemicAT89S52.ThatuseofULN2003ANtodrivethesteppermotordriverchipdesignoperation.Thepulsewidthmodulation’schopperdrivermode.Thusgreatlyovercomethenoisewhenthemotorworkinthelowfrequencyvibrationfaults.Providecomfortandsafelyguaranteethisdesigninacertainextentforthedrivertoavoidthetrafficsafetyproblemcausedbythedrivermanuallyoperatedwiperimproper.Atthesametimealsogreatlyimprovethecomprehensivenessandreliabilityofautomobilewindshieldwiper.InintelligentwindscreenwipersystemofautomobileAstheproblemoftechnicsrotatespeedoftwoelectromotorsarenotthesamecompletelysotherearetheproblemsthattwowiperbladesswingansynchronous.Inthethesisaintelligentwindscreenwipersystemofautomobilebasedonfuzzycontrolispresentedbyanalyzingfuzzycontroltheoryandsynchronousswingrulesofwindscreenwiper.Thespeederroranditschangewereusedasfuzzystablevariable.AccordingtoasetoffuzzyrulestheoutputvariablewasselectedtocontrolthePWMsw