机械原理 平面连杆机构及设计.ppt

第二章平面连杆机构及其设计主要内容若干个构件全用低副联接而成的机构，也称之为低副机构。二、连杆机构的分类2、根据机构中构件数目分三、平面连杆机构的特点机械手举升汽车中那些部位用到连杆机构飞机起落架火车头起重装置矿山颚式碎矿机将大石头压成小石头机器马机架1、转动副转化为移动副2)对心曲柄滑块机构22、取不同构件为机架（机构倒置）整理ppt直动滑杆机构
（定块机构）自卸卡车翻斗机构及其运动简图抽水唧筒机构曲柄摆动导杆机构及应用3）其他机构的倒置…3、扩大转动副§2-2平面四杆机构设计中的共性问题B欲使连架杆AB成为曲柄，则必须使AB通过与机架共线的两个位置，三角形任意两边之和必大于第三边
任意两边之差小于第三边
即必须满足
a+d≤b+c(2-1)
|d-a|≥|b-c|(2-2)
欲使连架杆AB成为曲柄，则必须使AB通过与机架共线的两个位置，即必须满足
a+d≤b+c(1)
|d-a|≥|b-c|(2)
结论（平面铰链四杆机构有曲柄的条件）：
1）连架杆与机架中必有一杆为四杆机构中的最短杆；
2）最短杆与最长杆之和应≤其余两杆的杆长之和。（杆长和条件）1、若满足杆长和条件：
以最短杆的相邻构件为机架，则最短杆为曲柄，另一连架杆为摇杆，即该机构为曲柄摇杆机构；
以最短杆为机架，则两连架杆为曲柄，该机构为双曲柄机构；
以最短杆的对边构件为机架，则无曲柄存在，即该机构为双摇杆机构。
2、若不满足杆长和条件，该机构是双摇杆机构。b导杆机构有曲柄的条件摆动导杆机构有曲柄的条件=v2/v1=（C1C2/t2）/（C1C2/t1）
=t1/t2=1/2=(180°+θ)/(180°-θ)C2F1=Fcosα
F2=Fsinα传动角：压力角的余角。Fδ=arccos{[b2+c2-d2-a2+2adcos]/2bc}.在不计构件的重力、惯性力和运动副中的摩擦阻力的条件下，当机构处于传动角γ=0°（α=90°）的位置下，无论给机构主动件的驱动力或驱动力矩有多大，均不能使机构运动，这个位置称为机构的死点位置。整理ppt整理ppt整理ppt整理ppt连杆机构的运动连续性：指该机构在运动中能够连续实现给定的各个位置。四杆机构的设计合理性判据?§2–3平面四杆机构的设计1）实现刚体的给定位置2）实现预定运动规律的设计实现输出构件的急回特性实现两连架杆的对应角位移、角速度和角加速度4)实现综合功能二、平面四杆机构的设计2、给定行程速度变化系数设计四杆机构已知：平行四边形机构此课件下载可自行编辑修改，供参考！
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