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数字PI调节器.docx
PI调节器是一种线性控制器，它根据给定值与实际输出值构成控制偏差（3.58）将偏差的比例（P）和积分（I）通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制，其控制规律为（3.59）其中为PI控制器的输出，为PI调节器的输入，为比例系数，为积分时间常数。简单说来，PI控制器各校正环节的作用如下：1．比例环节即时成比例的反映控制系统的偏差信号，偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减少偏差。通常随着值的加大，闭环系统的超调量加大，系统响应速度加快，但是当增加到一定程度，系统会变得不稳定。2．积分环节主要用于消除静
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