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基于全方位视觉的运动目标检测和跟踪方法研究的任务书
一、研究背景
随着计算机视觉技术的快速发展，运动目标的检测和跟踪已经成为了图像视频处理领域中的重要研究内容。运动目标的检测与跟踪是指在图像或视频序列中，通过计算机对目标的视觉特征进行分析和处理，并根据其在图像或视频序列中的连续变化进行跟踪，从而实现对运动目标的自动化掌控。
本文旨在研究基于全方位视觉的运动目标检测和跟踪方法，通过对全方位视觉技术的研究探究，提高运动目标检测和跟踪的自动化水平和实时性，使其在工程应用中具有更广泛的应用价值。
二、研究内容和任务
一、全方位视觉技术研究
全方位视觉技术是指将多个摄像头直接或间接地拼接成一个全景图像或视频的技术。全方位视觉技术可以扩大视野和视觉范围，提高运动目标的检测和跟踪的覆盖范围和准确性。
任务：
1.1研究全方位视觉技术的基本原理和实现方法。
1.2探究全方位视觉技术对于运动目标检测和跟踪的作用。
1.3实现全方位视觉技术的初步应用和工程化。
二、运动目标检测算法研究
运动目标检测算法是指通过图像和视频序列中的像素特征进行计算和分析，找到目标的位置和边界，以实现对运动目标的检测和识别。
任务：
2.1研究运动目标检测算法的常用方法和技术。
2.2探究基于全方位视觉的运动目标检测方法。
2.3实现基于全方位视觉的运动目标检测算法。
三、运动目标跟踪算法研究
运动目标跟踪算法是指通过图像和视频序列中连续帧之间的差异进行计算和分析，实现运动目标的自动化跟踪和预测。
任务：
3.1研究运动目标跟踪算法的常用方法和技术。
3.2探究基于全方位视觉的运动目标跟踪算法。
3.3实现基于全方位视觉的运动目标跟踪算法。
三、研究方法和技术路线
任务将采取以下研究方法和技术路线：
1.了解全方位视觉技术的基本原理和应用领域。
2.研究多种运动目标检测算法和常用的图像处理技术。
3.探究基于全方位视觉的运动目标检测和跟踪算法及其实现方式。
4.实现基于全方位视觉的运动目标检测和跟踪原型系统并对其进行实验验证。
5.结合实验结果，对相关算法和技术进行优化和改进。
四、研究成果
本次任务的研究成果应当具有以下特点：
1.研究出一套有效的基于全方位视觉的运动目标检测和跟踪算法。
2.实现了基于全方位视觉的运动目标检测和跟踪原型系统。
3.对所研究的算法和技术进行改进和优化，提高了检测和跟踪的准确性。