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基于定位技术的融合网络及其路由算法的研究的综述报告
定位技术的发展为无线传感器网络（WirelessSensorNetwork，WSN）等网络的部署提供了技术支持，同时解决了许多定位相关的应用问题。为了更准确地定位节点，需要融合多种定位技术。本文将对基于定位技术的融合网络及其路由算法进行综述。
一、基于定位技术的融合网络
融合多种定位技术能够提高定位的准确性和鲁棒性。基于这种想法，许多学者进行了广泛的研究。现有的定位技术主要包括信号强度指示（RSSI）、时间到达（TimeofArrival，TOA）、时间差异（TimeDifferenceofArrival，TDOA）、信号到达角度（AngleofArrival，AOA）以及卫星定位系统（GlobalPositioningSystem，GPS）等。
以RSSI和TOA的融合为例，设计了一种基于粒子滤波器的算法，并使用该算法估计节点的位置。一些研究表明，融合RSSI和TOA能够显著提高定位的准确性和鲁棒性。
另外，通过融合多个传感器节点的信息，可以构建出更为完整和准确的地图，用于支撑定位、导航等应用。一些学者提出了一种基于信号与地图的融合定位方法，将信号和地图信息一起使用，以获得更准确的定位结果。
二、基于定位技术的融合网络路由算法
在无线传感器网络中，如何选择最优的路径以最小化能量消耗是一个重要的问题。为了解决这个问题，研究者在基于定位技术的融合网络中提出了一些基于距离和能量的路由算法。
在距离上基于定位技术的融合网络中，一些研究提出了一种基于Voronoi图的无向图算法来解决路由问题。该算法考虑了节点到边界的距离和终端节点的位置，通过Voronoi图的构建，避免了路径重复的问题。
在能量上基于定位技术的融合网络中，一些学者提出了一种贪心式能量优化路由协议（GreedyEnergyOptimalRoutingProtocol，GEORP）。该协议可以找到全局的最佳能量路径并维护全局的平衡能量消耗，具有更好的能量效率和较低的网络时延。
此外，基于定位技术的融合网络还解决了一些与传统路由协议相关的问题，如虚假路由请求和安全性问题。
三、结论
本文对基于定位技术的融合网络及其路由算法进行了综述，该技术在无线传感器网络（WSN）等网络部署中发挥了重要作用。通过融合不同定位技术和使用基于距离和能量的路由算法，能够提高定位和路由的准确性和鲁棒性。从而可以扩展更多的应用，如环境监测、智能农业、移动感应和车辆导航等。