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不确定线性时滞系统鲁棒控制问题的研究的综述报告
线性时变系统（LTV）和线性时滞系统（LTD）的研究已经受到大量的关注。过去几十年中，这些系统的研究已经从经典理论发展到了现代控制领域。然而，由于存在实际系统所面临的各种不确定性，设计鲁棒控制器用于LTD系统仍然是一个具有挑战性的问题。本文将综述有关LTD系统鲁棒控制方法的一些最新研究成果。
首先，考虑系统的不确定性。在LTD系统中，不确定性可以来自外部干扰、参数扰动、模型误差和传感器噪声等方面。为了解决这个问题，许多学者提出了不同的鲁棒控制技术。
一种广泛应用的技术是基于H∞控制的方法。H∞控制是一种基于优化的控制技术，可以大大提高LTD系统的鲁棒性能。该方法的核心思想是设计一个控制器可以最小化由系统不确定性引起的系统输出的最大误差。通过这种方法，可以使控制器对不确定性更具有鲁棒性。
另一种方法是基于奇异摄动理论（SPT）的技术。SPT是一种理论框架，能够让我们更好地理解系统因扰动而发生的改变，并根据其对场量的影响对系统进行修正。SPT在控制器设计中的关键是它允许我们将控制器分为两部分。一部分针对系统的平衡分量进行设计，另一部分针对系统的扰动分量进行设计。这样的设计使得控制器对于不确定性有更好的鲁棒性。
除了以上两种方法，一些其他的鲁棒控制技术，如模型预测控制(MPC)和自适应控制，也被广泛应用于LTD系统的鲁棒性问题中。MPC方法通常可以被视为一种无限维度的鲁棒控制方法，并且可以将不确定性信息从过去转移到未来。自适应控制则依赖于系统的一些反馈来处理不确定性和未知参数。
此外，像是小波神经网络和模糊逻辑控制器等新型的非线性控制技术也逐渐被应用于鲁棒控制的问题中。小波神经网络将小波分析和神经网络技术相结合，可以快速逼近复杂的非线性函数。模糊逻辑控制器则是一种经验型控制器，由于能够处理复杂的非线性问题而受到研究人员的青睐。
总而言之，LTD系统的鲁棒控制问题是一个重要的研究领域。通过在系统设计中考虑不确定性，并利用各种不同的控制技术，研究人员可以更好地设计出更加健壮的控制器。这些控制技术的发展让我们更能够控制同时具有复杂性和不确定性的系统。