递归神经网络的动态系统辨识及其在船舶运动控制中的应用研究的任务书.docx

递归神经网络的动态系统辨识及其在船舶运动控制中的应用研究的任务书
任务书
研究题目：递归神经网络的动态系统辨识及其在船舶运动控制中的应用研究
背景：随着信息技术的发展和科学研究的进步，越来越多的复杂系统和动态系统被广泛应用于各个领域，包括船舶运动控制。船舶作为一种重要的水上交通工具，在新的经济和环境背景下，需要更加高效和安全的控制系统，来保证船舶的安全、舒适和经济性。因此，如何辨识船舶运动动态系统，并将递归神经网络应用于船舶运动控制中，已成为当前研究的热点。
研究目的：
1.了解递归神经网络的基本理论和应用；
2.掌握动态系统辨识的基本方法和步骤；
3.研究递归神经网络在船舶运动控制中的应用，并进行仿真实验；
4.分析和探索递归神经网络在船舶运动控制中的优势和不足，提出改进措施和对策。
研究内容：
1.递归神经网络的基本理论和应用研究
⑴递归神经网络的基本结构和工作原理；
⑵递归神经网络的训练算法和优化方法；
⑶递归神经网络在系统辨识和控制中的应用研究。
2.动态系统辨识的基本方法和步骤
⑴动态系统的基本概念和数学模型；
⑵动态系统辨识的常用方法，包括传统方法和神经网络方法；
⑶动态系统辨识中的性能评估指标和模型选择方法。
3.递归神经网络在船舶运动控制中的应用
⑴船舶运动系统的建模和状态量选取；
⑵基于递归神经网络的船舶运动控制策略研究；
⑶仿真实验和性能评估。
4.优化和改进递归神经网络的船舶运动控制策略
⑴分析递归神经网络在船舶运动控制中存在的问题和不足；
⑵提出改进和优化方案；
⑶对比和评估改进后的控制策略的性能和效果。
研究方法：
1.文献调研法：对递归神经网络的基本理论和应用，动态系统辨识的方法和船舶运动控制的研究现状进行系统的文献调研，并进行综述和分析。
2.仿真实验法：采用MATLAB等数学建模和仿真软件，对递归神经网络在船舶运动控制中的应用进行仿真实验，并比较不同控制策略的效果。
3.统计分析法：对仿真实验数据进行统计和分析，得出结论和优化建议。
预期成果：
1.论文：撰写有关递归神经网络的动态系统辨识及其在船舶运动控制中的应用研究的论文，章节包括摘要、绪论、理论分析、仿真实验、结论和参考文献等。
2.成果展示：在学校和相应学术会议上，展示递归神经网络在船舶运动控制中的应用及其优化方案。
3.目标完成率：增进对递归神经网络及其动态系统辨识在船舶运动控制中的理解和应用能力，提高论文写作和学术研究的能力。