三菱PLC与变频器通讯-ModbusRTU协议.doc

Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用RS232、485等异步串行标准。由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用.Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据.主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。MODBUS通讯协议有两种传送方式：RTU方式和ASCII方式。三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。
对象：
1.三菱PLC：FX2N+FX2N—485-BD
2。三菱变频器：F700系列，A700系列。
两者之间通过网线连接,具体参照下图。

FX2N-485-BD与n台变频器的连接图

一．三菱变频器的设置
PLC与变频器之间进行通讯时,通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。
参数号名称设定值说明
Pr331通讯站号1设定变频器站号为1
Pr332通讯速度96设定通讯速度为9600bps
Pr334奇偶校验停止位长2偶校验，停止位长1位
Pr539通讯校验时间9999不进行通讯校验
Pr549协议选择1ModbusRTU协议
Pr551PU模式操作权选择2PU运行模式操作权作为PU接口
进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2,Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时,必须在NET网络模式下运行。
一．三菱PLC的设置
对通讯格式D8120进行设置
D8120设置值为0C87，即数据长度为8位,偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。
修改D8120设置后,确保通断PLC电源一次。
二．通讯程序
采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下：

三:程序说明：
1．当X1接通一次后,变频器进入正转状态。
2．当X2接通一次后，写入变频器运行频率60HZ。
3．当X3接通一次后，变频器进入停止状态。
当指令中,变频器指令地址为0时，为广播指令，所有从站变频器只接受PLC发出指令，不向主机发送响应信息.