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基于CAN总线的嵌入式列车服务系统研究的任务书
任务书
一、任务背景
随着城市化进程的加快，轨道交通成为城市主要交通方式之一，列车运营的企业对于列车服务系统的需求也逐渐增加。传统的列车服务系统由于采用机械、电气等较为简单的构件，基本上是一个独立的系统，不能与车辆控制系统等其他系统实现信息集成，难以满足人们对高效、智能、便捷的需求。而基于CAN总线的嵌入式列车服务系统能够实现不同系统的信息沟通，大大提升列车服务系统的可靠性、稳定性和服务效率，因此受到越来越多企业的青睐和关注。
二、任务目标
本任务的主要目标是针对城市化进程推进，开发一种嵌入式列车服务系统，使该系统能够实现高效、智能、便捷的列车服务，以满足人们对舒适、安全、快捷的城市轨道交通需求。具体任务目标如下：
1.研究CAN总线技术原理，确定系统网络结构和通信协议标准。
2.设计pre-processor、控制器等硬件模块，实现各个硬件模块之间的信息交换和协同工作。
3.设计嵌入式软件程序，完成系统的控制指令和数据传输，使系统能够实现车辆和监控等多方面信息的集成。
4.开发车载站和地面站的应用程序，并与列车服务系统的控制程序相对应，实现列车服务系统的远程监控和控制。
5.进行系统测试和实际运行验证，验证系统在不同操作模式下的运行效果和可靠性。
三、任务内容
1.调研和分析基于CAN总线的嵌入式列车服务系统的技术原理、现有研究和开发情况，并撰写任务报告。
2.确定系统的网络结构和通信协议标准，并进行CAN总线硬件和软件的选型和设计。
3.设计CAN总线各层的接口电路、控制策略和通信协议，完成列车信息的实时传输和处理。
4.设计与控制器、显示器、传感器等硬件模块相匹配的嵌入式软件程序，实现系统的功能和性能要求，并进行程序测试和验证。
5.开发车载站、地面站应用程序，并与列车服务系统的控制程序相对应，实现远程监控和控制，为用户提供高效可靠的服务。
6.对此系统进行多场景下的测试验证，发现并解决系统在运行过程中出现的问题，提高系统的稳定性和可靠性。
四、任务研究重点及技术难点
1.开发基于CAN总线的列车信息服务系统，确定系统网络结构和通信协议标准。
2.设计CAN总线各层的接口电路、控制策略和通信协议，实现列车信息的实时传输和处理。
3.设计与控制器、显示器、传感器等硬件模块相匹配的嵌入式软件程序，完成系统的功能和性能要求，并进行程序测试和验证。
4.开发车载站、地面站应用程序，并与列车服务系统的控制程序相对应，实现远程监控和控制，为用户提供高效可靠的服务。
五、任务进度安排
|任务|完成时间|
|---|---|
|调研和分析基于CAN总线的列车信息服务系统的技术原理与开发情况|第1周|
|确定系统网络结构和通信协议标准，进行CAN总线硬件和软件的选型和设计|第2周|
|完成列车信息传输和处理的硬件设计和软件编写|第3-7周|
|完成车载站、地面站应用程序的设计和编写|第8-9周|
|进行系统集成测试和实际运行验证|第10-12周|
|撰写任务报告和总结|第13周|
六、预期成果
1.基于CAN总线的列车信息服务系统，实现列车信息的实时传输和处理、远程监控和控制等功能。
2.硬件电路设计和软件程序的开发与验证。
3.系统测试和实际运行验证，得到系统的性能与稳定性参数。
4.任务研究报告。