系统构建与硬件设计.docx

摘要采用超声波测距原理驾驶者在倒车时将汽车的挡位推到R挡启动倒车雷达在控制器的控制下由装置于车尾保险扛上的探头发送超声波遇到障碍物产生回波信号传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理从而计算出车体与障碍物之间的距离判断出障碍物的位置再由LED显示器和蜂鸣器声发出警示信号从而使驾驶者倒车时不至于撞上障碍物。整个过程驾驶者无须回头便可知车后的情况使停车和倒车更容易更安全。本文在查阅、分析国内外倒车雷达系统相关技术的基础上结合最新研究成果对基于超声波测距的倒车雷达预警系统的研制进行了深入探讨和研究。该系统分为测距模块、系统控制模块和显示报警模块并分别对其进行方案分析构建了倒车雷达预警系统的系统构架和设计方案；在硬件电路中详细阐述了运用单片机技术实现的可视倒车雷达预警系统的测距实现原理分析了以AT89S52单片机为主控单元的系统硬件设计并通过系统仿真研究验证了系统的可靠性和可行性。关键字：超声波；倒车雷达；传感器；AT89S52单片机ABSTRACTTheultrasonicdistanceprincipledriversinreversethegearstopushthecarbackandstartagainstRradarunderthecontrolofthecontrollerthedevicetocarryontherearinsurancesendultrasonicprobeobstaclesensorechosignalafterreceivingechosignalcontrollerwhichcalculateddataprocessingthedistancebetweenthebodyandtheobstaclesandobstaclesthenLEDbyawarningsignalandnoisethusmakethedriversreversenotmaskobstacles.Thewholeprocesswithoutturningandcardriversthatafterparkingandreverseeasiermoresafety.Basedontheanalysisofdomesticconsultingreverseradarsystemonthebasisofrelevanttechnologycombiningthelatestresearchresultsofthebasedonultrasonicrangingback-draftradarwarningsystemisdiscussedandstudied.Thissystemisdividedintorangefindermodulethesystemcontrolmoduleanddisplayalarmingmoduleandcarriesontheanalysistoconstructthebackingoftheearly-warningradarsystemarchitectureanddesignschemeInthehardwarecircuitthispaperexpoundstheapplicationofvisualizationtechnologyrealizationoflocationback-draftradarwarningsystemandanalyzestherealizationprincipleforthecontrolunitofAT89S52SCMsystemhardwareandsoftwaredesignandthroughthesystemsimulationverifiedthefeasibilityandreliabilityofthesystem.Keywords:ultrasonicsensorsradarreversingAT89S52SCM.目录1绪论自2002年以来家用轿车成为继购房之后的又一大消费热点。据新华社报道2003年4月份中国轿车产量高达16.69万辆同比增长83％；中国国家汽车行业“十五”规划研究组预测2005年和2010年全国轿车总有量将分别达到843—869万辆和1423—1542万辆轿车需求量为110—121万辆和1