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基于DSP的交流永磁同步伺服控制系统研究的任务书
任务书
一、研究背景
随着现代工业的快速发展，机械设备对运动的精度、功率和稳定性要求越来越高。交流永磁同步电机具有高效、高性能、小体积、低噪音等优点，因此在各个领域中得到了广泛应用。为了更好地满足对电机运动控制性能的要求，需要研究基于DSP的交流永磁同步伺服控制系统。
二、研究目的
1.了解基于DSP的交流永磁同步伺服控制系统的控制原理及其在工业中的应用；
2.研究交流永磁同步电机模型及其控制算法；
3.设计基于DSP的交流永磁同步伺服控制系统，实现对永磁同步电机的精确控制；
4.对系统进行性能测试和性能分析，对系统的优缺点进行评估。
三、研究内容
1.交流永磁同步电机控制系统基础知识学习；
2.交流永磁同步电机的数学模型及控制算法研究；
3.基于TIDSP实现交流永磁同步伺服控制系统设计；
4.系统性能测试与性能分析。
四、预期成果
1.基于DSP硬件平台的交流永磁同步伺服控制系统设计与实现；
2.交流永磁同步电机控制算法及程序；
3.系统性能测试结果及评估报告；
4.研究论文一篇。
五、研究方法
1.文献资料调研，了解交流永磁同步电机控制系统的基本知识和发展现状；
2.学习交流永磁同步电机的数学模型及控制算法；
3.学习TIDSP芯片的使用方法和控制系统的设计方法；
4.搭建基于TIDSP的交流永磁同步伺服控制系统，进行调试与测试；
5.统计测试数据，分析系统性能。
六、进度安排
1.第1-2周：对交流永磁同步电机的控制系统进行基础知识学习；
2.第3-4周：学习交流永磁同步电机的数学模型及控制算法；
3.第5-6周：学习TIDSP芯片的使用方法和控制系统的设计方法；
4.第7-9周：搭建基于TIDSP的交流永磁同步伺服控制系统，进行调试和测试；
5.第10周：整理测试数据并进行性能分析；
6.第11-12周：写作研究论文；
7.第13周：准备答辩。
七、参考文献
1.储建宇,贺洪兴.基于DSP的永磁同步电机伺服控制系统[J].高技术通讯,2006(11):24-27.
2.陈越,王志珍,蔡见秋.基于DSP的永磁同步电机控制及仿真[J].南京理工大学学报,2003(03):266-269.
3.张伟,斯志勇,刘刚.基于DSP的永磁同步伺服控制系统及其应用[J].机电工程,2013,30(12):144-147.
4.黄建明,田震,江陵.基于TIDSP架构的永磁同步电机控制系统设计[J].电机与控制学报,2007,11(2):42-47.