基于PLC的物料分拣系统设计.docx

Ixxxxx毕业设计题目基于PLC的物料分拣系统设计英文题目TheDesignofMaterialChooseSystemBasedonPLC院系机械与材料工程学院专业机械设计制造及其自动化姓名xxx年级2009(机材A0916)指导教师xxx二零一三年六月V摘要物料分拣采用可编程控制器PLC进行控制能连续大批量地分拣货物分拣误差率低且劳动强度大大降低可显著提高劳动生产率分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接实现对物料信息流的分配和管理。随着工业自动化的普及和发展可编程控制器的需求量逐年增大应用领域也越来越广。本设计基于FX-2N型PLC控制的物料分拣系统由上料机构、搬运机械手机构、物料传输分拣机构组成对三种不同的物料进行分类分拣。灵活运用传感器对物料进行检测、识别、以及对机械手的状态检测。在本设计中运用了步进电机进行旋转角度的精确定位利用变频控制技术对物料传输速度进行了设计。现目前物料分拣系统运用甚广系统中设计到搬运机械手也广泛应用在各行各业。本次设计应用了大部分在校所学的知识将各种元器件通过逻辑关系有序的联系起来构成物料分拣系统实现了光机电一体化。【关键词】可编程序控制器；传感器；硬件设计；软件设计AbstractThematerialsortingadoptprogrammingcontrollerPLCtobeinprogressunderthecontrolofcancriticizeinlargescaleinarowmeasuringfieldsortinggoodstheintensitysortingerrorleadlowandworkingisreducedgreatlybutnotableriseproductivity.Markchoosessystemtobeabletonimblyandlogisticsequipmentseamlessconnectionothercometruetomaterialinformationstreamassignmentandmanage.Hardware-Designandsoftware-designmiddlehavingintroduceditmainlyinisdesigned.Withthepopularizationanddevelopmentofindustrialautomationincreaseddemandforprogrammablecontrollersfieldmoreandmorewidelyused.DesignmaterialsortingsystembasedonFX-2NPLCcontrolbyfeedinghandlingrobotbodymaterialtransportpickupbodiesonthreedifferentmaterialsforcategorysorting.FlexiblesensormaterialfordetectionidentificationandStatetestingforManipulator.Thisdesignusesasteppermotortopreciselypositiontherotationuseofvariablefrequencycontroltechniquetodesignthematerialtransmissionspeed.Currentmaterialsortingsystemusingawiderangeofsystemdesigntohandlingrobotsarewidelyusedinalltradesandindustries.Mostofthedesignandapplicationoftheknowledgelearntinschooltolinkvariouscomponentsthroughalogi