基于PLC的物料分拣控制系统的设计.docx

泰山学院学士学位论文（设计）PLC技术应用项目说明书产品自动分拣计数控制系统的设计学院机械工程学院专业机械电子工程班级2012级机电1班学生姓名李钊指导老师王蕊2015年10月30日课程设计任务书兹发给2012级机电1班学生李钊课程设计任务书内容如下：设计题目：产品自动分拣计数控制系统的设计应完成的项目：（1）选题的背景和意义；（2）明确设计任务拟定总体设计方案（有机械结构的要进行结构设计三维软件建模）；（3）硬件设计传感器、PLC（和电机）选型设计信号采集、转换电路画出PLC端口分配图、接线控制端子连接图；（4）软件设计编写控制程序流程图（或重要程序）设计人机界面；（5）课程设计说明书1份。参考资料以及说明：（1）金发庆.传感器技术与应用（第二版）[M].北京：机械工业出版社2004（2）钟肇新.可编程控制器原理及应用[M].广州：华南理工大学出版社2003（3）常晓玲.电气控制系统与可编程控制器[M].北京：机械工业出版社2004（4）盖超会阳胜峰.三菱PLC与变频器、触摸屏综合培训教程[M].北京：中国电力出版社2011（5）濮良贵陈国定吴立言.机械设计[M].北京：高等教育出版社2013本设计任务书于2015年10月12日发出应于2015年10月30日前完成然后进行答辩。指导教师签发2015年10月30日课程设计评语：课程设计总成绩：指导老师签字：年月日目录摘要I第一章绪论11.1分拣系统背景11.1.1分拣系统的发展前景11.1.2国内外分拣系统的对比21.2研究分拣系统的意义31.3分拣系统的工作过程概述41.3.1分拣系统结构图41.3.2分拣系统的控制要求4第二章分拣系统的硬件设计62.1PLC及其组件的选型及控制原理62.1.1PLC的型号选择62.1.2I/O模块的选型72.2传感器的选择92.2.1传感器的简介92.2.2传感器的选择102.3驱动部分的分析与选择122.4系统执行机构的分析与选择132.5硬件设计及实际模型的建立152.6其他元器件及其选择162.7I/O接口的选择及PLC的接线17第三章物料分拣系统软件设计213.1可编程控制器（PLC）的简介213.2分拣系统的控制要求及其流程图253.3软件设计及编程27第四章控制系统的安装接线及运行调试284.1硬件调试284.2软件调试284.3整体调试29第五章结论与展望30附录32I摘要分拣控制系统在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。是工业控制及现代物流系统的重要组成部分实现物料同时进行多口多层连续的分拣。在社会各行业如：物流配送中心、邮局、仓库等行业得到广泛应用。本文在对熟悉了自动及分拣系统的原理的基础上根据一定的分拣要求采用了整体化的设计思想充分考虑了软、硬件各自的特点并进行互补优化设计了一个物料传送及分拣系统。此系统以PLC为主控制器结合传感器技术气动装置和位置控制等技术并运用梯形图编程实现对铁质、铝质和不同颜色的材料的自动分拣。具有自动化程度高、容易控制、运行稳定、分拣精度高的特点对不同的分拣对象稍加修改本系统即可实现要求。关键词：可编程控制器（PLC）传感器气动控制物料分编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径学海无涯苦作舟页码：第一章绪论1.1分拣系统背景自动分拣系统(Automaticsortingsystem)在配送中心处于十分必要的地位。具有非常高的效率一般来说每小时所分拣商品的数量达6000-12000箱不等可以说自动分拣作为能够提高物流分配、发送效率重要因素之一。也是二战后在许多国家例如日本等国家物流中心所广泛使用的一种自动分拣系统目前该系