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自动控制原理考研真题详解 1线性系统的主要特点有()。[华中科技大学2009年研] A.稳定性 B.振荡性 C.收敛性 D.齐次性 【答案】D查看答案 【解析】线性系统的重要性质是可以应用叠加原理,叠加原理有两重含义,既具 有可叠加性和齐次性。 2对控制作用进行适当的补偿(复合控制),可使系统()。[湖南大学2006 年研] A.由不稳定变成稳定 B.减小非线性的影响 C.提高误差度 D.同时改善快速性和抗干扰能力 【答案】D查看答案 【解析】复合控制只要参数选择合适,不仅可以改善快速性,还能保持系统稳定, 减小稳态误差、抑制几乎所有可测量扰动。 3在通常的闭环控制系统结构中,系统的控制器和控制对象共同构成了()。 [杭州电子科技大学2008年研] A.开环传递函数 B.反馈通道 C.前向通道 D.闭环传递函数 【答案】C查看答案 【解析】前向通道是指闭环系统中,从系统输入量到系统被控制量之间的通道。 因此控制器和控制对象就组成了通常闭环控制系统的前向通道。 4系统的传递函数与下列因素有关()。[华中科技大学2009年研] A.系统结构 B.初始条件 C.系统结构和参数 D.系统结构、参数和初始条件 【答案】C查看答案 【解析】传递函数是一种用系统参数表示输出量与输入量之间关系的表达式,它 只取决于系统或元件的结构和参数,而与输入量的形式无关,也不反应系统内部 的任何信息。 5传递函数的概念除了适用于线性定常系统之外,还可用于描述()系统。 [杭州电子科技大学2008年研] A.线性时变 B.非线性定常 C.非线性时变 D.以上都不是 【答案】D查看答案 【解析】传递函数定义为线性定常系统零初始条件下,系统输出量与输入量的拉 氏变换之比,只适用于线性定常系统。 6下面系统中属于线性系统的是()。[东南大学研] 系统1:y=3u+2;系统2:y=usint A.1和2 B.1 C.2 D.都不是 【答案】D查看答案 【解析】系统(1)和系统(2)不满足线性系统叠加原理,故都不是线性系统, 答案为D。 7设f(t)=tet·1(t),则F(s)=()。[清华大学研] A.-1/(s-1)2 B.1/(s-1) C.1/(s-1)2 D.1/[s2(s-1)] 【答案】C查看答案 【解析】由于L(t)=1/s2,由相移定理,F(s)=L(tet·1(t))=1/(s- 1)2。 8设F(s)=s/(s2+100),则f(0+)=()。[清华大学研] A.1 B.0 C.1/100 D.100 【答案】A查看答案 【解析】 9系统的单位脉冲响应函数g(t)=0.6t·1(t),则系统的传递函数G(s)为 ()。[清华大学研] A.0.6/s2 B.0.6/s C.1/s2 D.1/s 【答案】A查看答案 【解析】G(s)=L(g(t))=0.6/s2