基于T-S模糊系统的动力定位船舶控制方法研究的任务书.docx

基于T-S模糊系统的动力定位船舶控制方法研究的任务书
任务书
一、课题背景
随着全球经济和贸易的跨越式发展，海洋运输业的市场需求急剧上升，加上海洋天然资源的充足，海洋资源勘探和利用成为容易迎来迅猛发展的产业之一。海洋运输业的安全问题直接影响整个海洋产业链的安全生产和稳定发展。传统的船舶导航、自动控制和动力定位技术已无法满足当今动力定位船舶控制的发展需求，因此开发和应用新技术成为当前海洋产业发展的重点。
本课题将基于T-S模糊系统的动力定位船舶控制方法作为研究对象，简介T-S模糊系统的基本原理及其在控制中的应用，设计动力定位控制器，通过实验验证新算法的有效性和可行性。该课题的研究成果不仅可以支持海洋产业的安全生产和稳定发展，同时也将有望在其他工业领域得到推广和应用。
二、课题目的
1.宽带信号控制技术在海洋定位中的应用；
2.T-S模糊系统在动力定位中的应用；
3.基于T-S模糊系统的动力定位船舶控制方法的研究，探索其工作特点和性能；
4.验证新算法的有效性和可行性，探索其在船舶、飞行器、机器人等领域的推广和应用。
三、课题内容
1.宽带信号控制技术在海洋定位中的应用
1.1宽带信号概述和特点
1.2宽带信号和海洋定位的关系
1.3宽带信号的控制技术的研究现状
2.T-S模糊系统在动力定位中的应用
2.1T-S模糊系统的基本原理和特点
2.2T-S模糊系统在控制领域的应用现状
2.3T-S模糊系统在动力定位中的应用
3.基于T-S模糊系统的动力定位船舶控制方法的研究
3.1动力定位船舶的特点和发展趋势
3.2基于T-S模糊系统的动力定位船舶控制方法的设计
3.3软硬件系统的研制和调试
4.验证新算法的有效性和可行性
4.1系统性能测试和分析
4.2算法的有效性和可行性测试
4.3结果和分析的总结
四、课题计划
1.阅读相关文献，收集数据和参考资料；
2.宽带信号概述和特点、T-S模糊系统的基本原理和特点的研究；
3.基于T-S模糊系统的动力定位船舶控制方法的设计和软硬件系统的研制和调试；
4.海试和试验数据的记录、分析和处理；
5.总结课题成果，写作论文，并撰写研究报告，参与相关学术会议等。
五、参考文献
[1]TheodoridisS.,KoutroumbasK.,(2015)PatternRecognition,AcademicPress.
[2]马勇,张吉民,杨艳梅,基于T-S模糊神经网络的燃机控制,电力系统自动化,2012,36(21):133-137.
[3]马小兵,韩顺宝,章军,基于T-S模糊系统的船舶航迹跟踪控制,电子与信息学报,2012,34(5):1086-1092.
[4]刘永坚,张刚,汪宁生,基于模糊PID的船舶动力定位控制算法研究,自动化学报,2009,35(6):646-650.