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无线传感器网络定位研究的任务书
任务书：无线传感器网络定位研究
一、任务背景
无线传感器网络（WirelessSensorNetwork，WSN）是由许多具有处理、通信和感知功能的微型传感器节点组成，用于收集环境数据、控制环境和通信。WSN在很多领域都有着广泛的应用，比如环境监测、智能交通、医疗监测等等。
WSN中的一个重要问题是节点的定位问题。节点的定位可以用于精确定位物体位置、检测区域覆盖情况以及移动节点的跟踪。定位系统对于WSN中的一些应用非常关键，比如智能交通中的车辆跟踪，医疗监测中的医疗设备跟踪等等。但WSN通信方式具有近似无线信号的特征，通信覆盖区域一般都不规则且有一定的噪声，因此节点定位是WSN研究中的一个难点。
二、研究任务
本次研究任务是针对WSN中的节点定位问题进行研究，主要包括以下内容：
1.调研现有的WSN节点定位方法，包括基于距离测量、角度测量以及混合方法等等，并分析其优缺点；
2.研究WSN中的节点定位误差来源及其影响因素，包括信噪比、节点位置偏差、路径损耗等等，并探讨如何减小节点定位误差；
3.设计一种WSN节点定位算法，以提高节点定位的准确性、稳定性和鲁棒性，同时降低算法的计算复杂度和节点能量消耗；
4.根据算法设计并实现一个WSN节点定位系统的原型，评估系统定位精度和性能，同时提出改进建议。
三、研究要求
1.调研报告：撰写一份调研报告，包括现有的WSN节点定位方法调研、误差来源和影响因素分析，并对其他相关问题进行探讨。
2.算法设计：根据研究结果设计一种WSN节点定位算法，具有一定的创新性和可行性，其中应包括算法框架、数据模型及算法实现等部分。
3.原型系统实现：根据所设计的算法，搭建WSN节点定位系统的原型，包括硬件和软件平台开发、定位实验设计和定位结果评估等。
4.论文撰写：根据研究结果和实验验证，撰写一篇规范的学术论文，论文应该能够简洁地概述算法流程、数据分析、实验结果和结论等等。
四、评估标准
1.调研报告：包括了充分的现有工作调研、误差来源分析和影响因素探讨，论述清晰且有一定的深度。
2.算法设计：算法设计合理，具有一定的创新性，能够提高节点定位的准确性、稳定性和鲁棒性，同时算法计算复杂度和能量消耗都得到一定的优化。
3.原型系统实现：原型系统可以完成节点定位任务，并且性能测试结果可靠，并探索其在不同应用场景下的适应性。
4.论文撰写：论文清晰、逻辑严密、内容充实，结论得到论证并具有一定的创新性，语言表述得体，符合学术规范。
五、参考文献
1.Magalhaes,G.,&Carvalho,H.(2017).Wirelesssensornetworksforhealthcare:asurvey.ComputerNetworks,129,458-471.
2.Ghaffari,A.,Jokar,P.,&Lee,H.(2015).Accurateindoorlocalizationwithzerostart-upcostusingaCSI-basedfingerprintingtechnique.ACMSIGCOMMComputerCommunicationReview,45(4),80-85.
3.Zhou,L.,Cao,Q.,&Chen,J.(2015).RSSI-basedwirelessindoorpositioningalgorithmusingmultipleregressionanalysis.IEEECommunicationsLetters,19(4),667-670.
4.Ni,L.M.,Liu,Y.,Lau,Y.C.,&Patil,A.P.(2004).Landmarc:indoorlocationsensingusingactiveRFID.WirelessNetworks,10(6),701-710.
5.Liu,Y.,Li,Y.,&Zhang,Q.(2007).Asurveyonposition-basedroutinginmobileadhocnetworks.IEEECommunicationsSurveys&Tutorials,9(2),50-70.