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基于六杆机构电子图谱库的研究的任务书
任务书
一、任务背景
随着工业化和信息化的发展，机械工程的应用场景越来越广泛。其中，六杆机构在现代机器设计中得到广泛应用。因此，对六杆机构的电子图谱进行研究和开发，可以帮助机器设计者更加方便、快速地设计和构建高效的机器。
二、任务目标
本次研究旨在搭建一套基于六杆机构电子图谱库的系统，提供六杆机构的设计、计算和仿真等功能。具体目标如下：
1.系统搭建：构建基于六杆机构电子图谱库的系统，包括系统架构设计、数据库设计、系统界面设计等。
2.设计功能：提供六杆机构的设计工具，包括输入机构结构参数、自动生成机构图形、计算运动性能等。
3.计算功能：提供计算六杆机构的相关参数，例如速度、加速度、力矩等。同时，系统还应提供基于不同参数计算的功能，以满足不同场景下的需求。
4.仿真功能：系统应提供六杆机构的三维仿真功能，允许用户在虚拟环境中对机构的运动进行观察和模拟。这将有助于机器设计者更加直观地了解机构的运动，从而更好地进行设计和优化。
5.数据库管理：建立六杆机构的数据库，包括机构的各种参数、图形、计算结果等，便于用户进行管理和查找。
三、任务步骤
1.了解六杆机构的基本特性和应用场景，研究目前的相关研究和产品，并梳理需求。
2.设计系统架构，包括前后端模块、数据库模块等。
3.设计和实现六杆机构的设计功能，包括输入机构结构参数、自动生成机构图形、计算运动性能等。
4.设计和实现六杆机构的计算功能，包括速度、加速度、力矩等参数的计算，并提供基于不同参数计算的功能。
5.设计和实现六杆机构的三维仿真功能，允许用户在虚拟环境中对机构的运动进行观察和模拟。
6.建立六杆机构的数据库，包括机构的各种参数、图形、计算结果等，便于用户进行管理和查找。
7.对系统进行测试和调试，并不断优化和完善系统的功能。
四、预期结果
本次研究的预期结果是：构建一套基于六杆机构电子图谱库的系统，提供六杆机构的设计、计算和仿真等功能，并建立六杆机构的数据库，方便用户进行管理和查找。
五、注意事项
1.系统应具有良好的易用性和可拓展性，方便用户进行操作和管理。
2.考虑到机械工程师的使用习惯和需求，系统应具有友好的界面设计和设计工具，能够满足不同场景下的需求。
3.系统的数据需保证准确性和可靠性，并提供足够的数据备份和恢复机制。
4.团队成员应在规定时间内完成各自的任务，并保证质量和进度。
5.团队成员应采用有效的沟通方式，建立团队合作精神，确保项目的成功完成。
六、总结
本次研究旨在搭建一套基于六杆机构电子图谱库的系统，旨在为机器设计者提供更加方便、快速和高效的机器设计工具。希望团队成员能够充分了解六杆机构的特性和应用场景，积极参与本次研究，并在团队协作中取得良好的成果。