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基于多源信息融合的定位与跟踪方法研究的任务书
任务书：基于多源信息融合的定位与跟踪方法研究
一、研究背景及研究意义
在现代化的生产和生活中，定位和跟踪技术已经成为了不可或缺的技术手段。与此同时，各种定位和跟踪技术的发展也迅速壮大，比如基于GPS的定位技术、基于卫星信号的定位和跟踪技术、基于无线通信的定位技术等等。这些技术虽然各具特色，但是都存在着一定的局限性和不足，如信号传输距离的限制、定位精度不高等等。因此，需要研究多源信息融合的定位和跟踪技术，使得定位和跟踪技术能够更加准确和可靠地应用。
二、研究内容
本次任务的研究内容主要是基于多源信息融合的定位和跟踪技术。在研究过程中，需要探索多种信息融合的方式和方法，寻找最优的信息融合方案，同时需要寻找合适的算法模型，将各个信息源中得到的数据进行处理和计算，最终实现定位和跟踪任务的目的。
具体的研究内容包括：
1.分析目前常见的定位和跟踪技术的发展状况和应用情况，并分析这些技术的不足之处和存在的问题。
2.研究多源信息融合的理论和方法，探索各种信息源之间的联系和相互影响，构建信息融合的数学模型。
3.研究各种信息源的处理和计算算法，包括数据的特征提取、数据的筛选和过滤等等。
4.设计和实现多源信息融合的定位和跟踪系统，并进行实验验证，对系统的效果进行分析和评估。
三、研究成果
本次任务的研究成果主要包括以下内容：
1.定位和跟踪技术的研究报告，分析常见的定位和跟踪技术的发展现状，及其存在的问题。
2.多源信息融合的理论和方法的研究报告，阐述各种信息源之间相互影响和信息融合的数学模型。
3.各种信息源的处理和计算算法的研究报告，分析各种算法的特点和适用范围。
4.多源信息融合的定位和跟踪系统的设计和实现，验证系统的可行性和效果。
5.相关技术的发掘和总结，形成一份详细的技术记录和文献综述。
四、进度安排
本次任务的进度安排如下：
1.第一阶段：2021年11月，研究报告撰写。
2.第二阶段：2021年12月，多源信息融合的定位和跟踪算法的研究和程序实现。
3.第三阶段：2022年1月，系统集成和测试，结果分析和总结。
五、经费预算
本次任务的主要经费预算如下：
1.研究材料费用：10000元。
2.实验设备和场地租用费用：5000元。
3.工作人员人力成本：20000元。
4.其他费用：10000元。
总计：45000元。
六、团队组建
本次任务需要组建一支研究团队，包括多名工程师和技术人员，要求团队成员具备一定的工作经验和专业知识，能够快速且高效地完成研究任务。
七、参考文献
1.刘建平.多源信息融合定位技术的发展与应用[J].电脑知识与技术,2018,14(5):66-68.
2.李明.基于多源信息融合的跟踪技术研究[D].中国科学院大学,2019.
3.余常才,段义刚.基于Kalman滤波的多源信息融合定位算法[J].计算机工程与设计,2019,40(10):2557-2561.
4.程涛,郑思维.基于多源信息融合的信号跟踪算法[J].信息与控制,2020,49(5):739-746.
5.刘强,李海峰.基于卡尔曼滤波算法的多源信息融合定位与跟踪[J].星地通信技术,2021,16(2):79-84.