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时滞系统的稳定性分析与滤波器设计的任务书
一、任务背景
时滞系统在现代控制中得到越来越广泛的应用，它们涉及到控制、信号处理等多个领域。时滞是指在系统中存在一定的延迟，这种延迟极易引起对系统的破坏和干扰。因此，对时滞系统的稳定性分析和滤波器的设计具有重要的理论和工程意义。
二、任务目的
本任务书旨在明确以下两个方面的目的：
1.熟悉时滞系统的基本概念和特征，学习时滞系统的稳定性分析方法和滤波器的设计原理。
2.实践应用所学知识，能够设计出合适的滤波器，对时滞系统进行稳定性分析，提高对时滞系统的掌握能力。
三、任务内容
1.时滞系统的基本概念和特征
1）时滞系统的概念和特征
2）时滞系统的分类
3）时滞系统的数学模型
2.时滞系统的稳定性分析
1）定义和理论
2）时滞系统的稳定性判据
3）时滞系统的稳定性分析方法
3.滤波器的设计
1）滤波器的概念和分类
2）滤波器的设计原理
3）基于时滞系统的滤波器设计方法
4.实践应用
本部分的内容主要是为了实践时滞系统的理论知识，并能够说明具体的应用过程。
1）时滞系统稳定性分析的案例分析
2）时滞系统滤波器设计的案例分析
四、任务要求
1.了解时滞系统的基本概念和特征，能够用数学模型描述时滞系统。
2.理解时滞系统的稳定性分析方法，能够进行时滞系统的稳定性分析。
3.理解滤波器的设计原理，掌握基于时滞系统的滤波器设计方法。
4.实践应用理论知识，能够设计出合适的滤波器，对时滞系统的稳定性进行分析和掌握。
5.完成实验报告，展示理论和实践成果。
五、任务安排
本任务书的安排主要分为以下四个方面：
1.学习任务：在规定的时间内，认真学习相关知识，掌握时滞系统的基本概念和特征，理解时滞系统的稳定性分析方法、滤波器设计原理等。
2.实践应用：根据任务要求，实践应用所学知识，进行时滞系统的稳定性分析和滤波器的设计，实现对理论知识的应用。
3.撰写报告：在规定的时间内，按照实验报告模板撰写报告，对实验结果进行表述和说明。
4.报告答辩：按照任务安排，进行报告答辩，回答老师的问题并进行讨论。
六、任务评价
任务完成后，将根据以下几个方面进行评价：
1.实验报告的质量：根据实验报告的完成质量进行评价。
2.完成情况：根据完成情况和任务要求进行评价。
3.实践能力：根据实践能力和对理论知识的运用进行评价。
4.答辩表现：根据答辩表现进行评价。
七、参考文献
1.刘洋等.时滞系统的稳定性分析及控制.科学出版社,2004.
2.叶骏等.滤波器的设计与实现.清华大学出版社,2010.
3.张一民等.时滞系统的建模、分析与控制.武汉理工大学出版社,2016.