基于模糊遗传PID的育果袋机纸带张力控制研究的任务书.docx

基于模糊遗传PID的育果袋机纸带张力控制研究的任务书
一、任务背景
随着人类社会的不断发展，生产方式也在不断升级。在果农的生产中，育果袋机起到了非常重要的作用。育果袋机是一种能够实现自动化生产的装备，可以提高生产效率、降低生产成本、提高产品质量等。其中，纸带张力控制是育果袋机的重要组成部分之一。
目前，传统育果袋机的纸带张力控制方式主要是通过人工控制，效率低、控制精度差。因此，研究育果袋机纸带张力的自动控制技术，具有重要的理论意义和实际应用价值。
二、任务目标
本次任务旨在研究基于模糊遗传PID的育果袋机纸带张力控制技术，通过理论计算和实验验证来探讨该技术的应用价值和实际效果。具体包括以下目标：
1、研究模糊控制原理和遗传算法技术，建立模糊遗传PID控制模型。
2、在MATLAB软件平台上，利用模糊遗传PID控制模型，进行仿真，得到最佳参数。
3、基于育果袋机纸带张力控制现场实验，验证模糊遗传PID控制模型的效果和实际应用价值。
三、任务内容
1、研究模糊控制原理和遗传算法技术，建立模糊遗传PID控制模型。
（1）阅读相关文献，了解模糊控制和遗传算法的基本原理。
（2）建立模糊遗传PID控制模型，并进行理论计算。
2、在MATLAB软件平台上，利用模糊遗传PID控制模型，进行仿真，得到最佳参数。
（1）在MATLAB软件平台上，利用模糊遗传PID控制模型，进行仿真。
（2）不断调整参数，得到最优的控制参数。
3、基于育果袋机纸带张力控制现场实验，验证模糊遗传PID控制模型的效果和实际应用价值。
（1）选取育果袋机纸带张力控制现场，进行实际控制实验。
（2）对比传统人工控制方式，验证模糊遗传PID控制模型的效果和实际应用价值。
四、任务计划
1、第一周：阅读文献，了解模糊控制和遗传算法基本原理。
2、第二周：建立模糊遗传PID控制模型，并进行理论计算。
3、第三周：在MATLAB软件平台上，利用模糊遗传PID控制模型，进行仿真。
4、第四周:调整参数，得到最佳的控制参数。
5、第五周：选取育果袋机纸带张力控制现场，进行实际控制实验。
6、第六周：对比传统人工控制方式，验证模糊遗传PID控制模型的效果和实际应用价值。
七、任务要求
1、完成文献调研，深入研究模糊控制和遗传算法的基本原理。
2、独立完成模糊遗传PID控制模型的建立，并进行理论计算。
3、具有严谨的科学态度，实验仪器使用得当。
4、遵守相关规定，有责任感，认真完成实验和报告。
五、参考文献
1.高成、刘强、汪艳.模糊PID控制理论及其应用[J].控制科学与技术,2015(04):727-734.
2.艾维.基于遗传算法的PID控制优化研究[J].计算机应用研究,2010(07):2063-2065.
3.马云.基于模糊遗传PID算法的水面小船自动控制系统[J].重庆工商大学学报（自然科学版）,2018,35(05):114-118.
4.李春海.育果袋机自动化控制系统设计研究[J].徐州科技学院学报（自然科学版）,2017(S1):141-143.