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基于无线传输技术的惯性动作捕捉系统研究与设计的任务书
任务书
一、任务背景
惯性动作捕捉系统是目前流行的一种运动跟踪方法。传统的跟踪方法需要通过摄像头等设备进行拍摄和跟踪，但是这种方法有很多的局限性，例如拍摄角度、光照条件、环境噪声等问题。而惯性动作捕捉系统则可以通过在身体关键部位加装惯性传感器，实现无需拍摄和跟踪的运动跟踪，大大提高了运动的自由度和适用性。
本项目研究的是基于无线传输技术的惯性动作捕捉系统，主要解决系统中传输模块的设计和实现，包括惯性传感器的接收、数据传输的稳定性等关键技术。
二、任务目标
本项目旨在研究和设计一种基于无线传输技术的惯性动作捕捉系统，其主要目标包括：
1.实现对身体部位运动的高精度、高实时性的跟踪和记录，包括运动轨迹、运动速度和运动方向等。
2.通过惯性传感器感知用户的动作信息，并将传感器数据通过无线传输模块传输到接收端。
3.设计兼容多种平台的接收端，实现对运动数据的解析和应用，包括运动分析、运动评估、健康数据分析等。
4.系统具有可扩展性和灵活性，支持多个用户同时使用，支持多种运动模式切换。
5.系统传输模块具有稳定、可靠、低功耗的特点，使其更适合于室内和室外的各种场景和环境。
三、任务内容
本项目主要包括以下几个方面的任务内容：
1.惯性动作捕捉系统的需求分析。通过调研和用户访谈等方式，明确用户需求和适用场景，确定系统的核心功能和性能指标。
2.惯性传感器模块的设计。设计并制造一种小型化、高精度的惯性传感器模块，该模块具有稳定性和可靠性，能够长时间的工作。并进行实验验证，对模块的精度和准确性进行测试。
3.无线传输模块的设计。设计并制造一种高速、稳定、低功耗的无线传输模块，能够实现对来自多个惯性传感器的数据的接收和传输，并保证数据的实时传输和准确性。
4.接收端系统的设计。设计一种兼容多种平台的接收端，实现对运动数据的解析和应用，包括运动分析、运动评估、健康数据分析等应用场景。
5.系统整合和测试。对各个模块进行整合，并进行系统测试和优化，确保系统稳定性和功能完备性。
四、任务计划
本项目的计划分为以下几个阶段：
1.第一阶段（1～2个月）：需求分析和模块设计。完成惯性传感器模块和无线传输模块的初步设计和制造。
2.第二阶段（3～5个月）：系统实现和测试。完成系统的构建和整合，并进行实验测试和优化，确保系统的功能和性能指标达到预期目标。
3.第三阶段（1个月）：编写项目文档。完成项目的文档编写和项目报告的撰写。
五、任务分工
本项目的任务分工如下：
1.需求分析和系统设计：项目负责人
2.惯性传感器模块的设计和制造：硬件工程师
3.无线传输模块的设计和制造：软件工程师
4.接收端系统的设计：算法工程师
5.系统整合和测试：测试工程师
六、预期成果
本项目的预期成果有以下几点：
1.一种基于无线传输技术的惯性动作捕捉系统原型。
2.多个惯性传感器模块和无线传输模块。
3.一种兼容多种平台的接收端软件。
4.相关项目文档和项目报告。
七、预算和资源
本项目的预算和资源需求如下：
1.硬件设备和材料：40,000元。
2.人工费用：60,000元。
3.实验室和设备使用费用：20,000元。
4.总预算：120,000元。
五、结论
本项目旨在研究和设计一种基于无线传输技术的惯性动作捕捉系统，解决传输模块的设计和实现问题。任务内容涵盖需求分析和模块设计、系统实现和测试、项目文档编写等方面。预期成果包括惯性传感器模块、无线传输模块、接收端系统和相关文档报告等。本项目总预算为120,000元。