广州数控车床编程自学手册.doc

广州数控车床编程手册
第一章:编程基础
1.１GSK980ＴD简介

广州数控研制的新一代普及型车床CNＣGSK９80TＤ是GSＫ9８0TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPＧＡ，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术,实现μm级精度运动控制和ＰLＣ逻辑控制。

技术规格一览表
运动控制控制轴:2轴(X、Z）；同时控制轴(插补轴):2轴(X、Z)插补功能：X、Z二轴直线、圆弧插补位置指令范围:-99９9.999～9９99.99９mm;最小指令单位:0.00１mｍ电子齿轮：指令倍乘系数1～255，指令分频系数1～２55快速移动速度:最高16000mm/分钟（可选配3０00０mm／分钟）
快速倍率:Ｆ0、25%、5０%、100％四级实时调节切削进给速度:最高8０00ｍm／分钟(可选配1５000mm/分钟)或50０mm／转(每转进给)
进给倍率:0～１50％十六级实时调节手动进给速度:０～1２6０mｍ/分钟十六级实时调节手轮进给:0．001、０.0１、0.1mm三档加减速:快速移动采用Ｓ型加减速，切削进给采用指数型加减速Ｇ
指令28种G指令：Ｇ０0、Ｇ0１、G0２、G03、G04、G２8、Ｇ3２、G３３、G34、G40、G４１、G42、Ｇ50、Ｇ６5、Ｇ70、G71、G7２、Ｇ73、G74、G7５、G7６、Ｇ90、Ｇ９2、G94、G9６、G９７、G９8、Ｇ99,宏指令Ｇ65可完成２7种算术、逻辑运算及跳转螺纹加工攻丝功能;单头／多头公英制直螺纹、锥螺纹、端面螺纹;变螺距螺纹。螺纹退尾长度、角度和速度特性可设定，高速退尾处理;螺纹螺距：０．00１~5００ｍm或0．０6~２54００牙／英寸主轴编码器:编码器线数可设定（10０～5000p/r）编码器与主轴的传动比:(１～２5５):(1～255)精度
补偿反向间隙补偿：（X、Z轴）0～2.００0mm螺距误差补偿:Ｘ、Ｚ轴各255个补偿点，每点补偿量：±0.２5５mm×补偿倍率刀具补偿：32组刀具长度补偿、刀尖半径补偿（补偿方式C）
对刀方式：定点对刀、试切对刀
刀补执行方式：移动刀具执行刀补、坐标偏移执行刀补M
指令特殊M指令(不可重定义):M０2、M3０、Ｍ98、Ｍ99、M900０~Ｍ９999
其它M□□指令由PLC程序定义、处理标准PLC程序已定义的Ｍ指令:M00、M0３、M0４、M05、M08、M０9、Ｍ10、M11、Ｍ12、Ｍ13、M32、M3３、M４1、Ｍ42、M43、M44T
指令最多32个刀位（T0１□□~T32□□）,换刀控制时序由PＬC程序实现。使用排刀时,刀位数设为１，PLC不进行换刀控制。标准PＬC程序适配2~８工位电动刀架,正转选刀、反转锁紧。主轴转速
控制转速开关量控制模式：Ｓ□□指令由PLC程序定义、处理，标准PLC程序S1、S2、S３、S4直接输出，S0关闭S1、Ｓ2、S３、Ｓ4的输出转速模拟电压控制模式：Ｓ指令给定主轴每分钟转速或切削线速度（恒线速控制)，输出0~10V电压给主轴变频器，主轴无级变速，支持四档主轴机械档位ＰLC
功能9种基本指令、2３种功能指令，二级PＬC程序,最多５000步，每步处理时间2μs,第１级程序刷新周期8ms,可提供梯形图编辑软件,PＬC程序通讯下载集成机床面板:４1点输入(按键）、4２点输出（LED)
基本Ｉ/O：16点输入/1６点输出(可选配扩展Ｉ／O:1６点输入/16点输出）显示界面显示器:320×240点阵、5.7”单色液晶显示器(LCD),ＣCFL背光显示方式:中文或英文界面由参数设置,可显示加工轨迹图形程序编辑程序容量：6144KB、最多38４个程序,支持用户宏程序调用，子程序四重嵌套编辑方式：全屏幕编辑，支持相对坐标、绝对坐标和混合坐标编程通讯ＣＮC与PC机、ＣＮC与ＣNC双向传送程序、参数，支持系统软件、PLC程序串行口下载升级
适配驱动脉冲+方向信号输入的DA98系列数字式交流伺服驱动装置1.2机床数控系统和数控机床
数控机床是由机床数控系统（NumｅricalControｌSyｓtｅmsofmaｃhｉnetoolｓ）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统(部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。机控系统由控制装置(CoｍputerNuｍeriｃalＣontrolｅｒ简称CNＣ)、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进)电机等构成。
数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序)并输入CNC,CNC加工程序向伺服(或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服(或步进)电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统,由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电